REACTIVO
Asistencia y control mejorados para vehículos intermedios
En el mundo real
El objetivo de este proyecto es mejorar los vehículos intermedios mediante el desarrollo de leyes de control para la gestión de la energía y la aerodinámica.
El proyecto REACTIVE aborda la evolución de la movilidad urbana centrándose en los vehículos híbridos ligeros de propulsión humana (HHLV). Estos vehículos híbridos de propulsión humana y eléctrica, capaces de alcanzar velocidades superiores a 80 km/h, se han diseñado para diversas aplicaciones, como los servicios de taxi, el transporte personal y la logística de última milla.
El proyecto REACTIVE aborda la evolución de la movilidad urbana centrándose en los vehículos híbridos ligeros de propulsión humana (HHLV).
Para superar los principales obstáculos que suponen la fatiga del ciclista y la inestabilidad del vehículo provocada por factores ambientales (como el viento o el tráfico), el proyecto se centra en dos innovaciones fundamentales:
Los vehículos híbridos de propulsión humana y eléctrica son capaces de alcanzar velocidades superiores a los 80 km/h.
- Asistencia inteligente: un sistema de propulsión eléctrica que se adapta a la fatiga del ciclista (monitorizada a través de relojes conectados) y a las condiciones externas, como las pendientes y el viento.
- Seguridad activa: un sistema de asistencia al conductor que utiliza un estimador de la fuerza aerodinámica en tiempo real y leyes de control no lineales para mantener la estabilidad de la trayectoria en caso de perturbaciones.
Con la adaptación de algoritmos de gestión de la energía de vehículos híbridos y la realización de pruebas exhaustivas en túneles de viento, el proyecto integra la biomecánica y la teoría de control avanzada. El sistema final se validará experimentalmente en un vehículo real para garantizar su fiabilidad en condiciones reales.