Publications

• Article dans une revue

Modélisation et commande d'un véhicule à deux roues

Hélène Tirmant, Laurent Vermeiren, Thierry-Marie Guerra, Alexandre Kruszewski, Michel Null Parent

Cet article présente des résultats sur la modélisation et la commande d'un prototype de véhicule à 2 roues nommé le B2, basé sur le principe du pendule inversé., This paper presents the results on the modeling and the control of a two-wheeled prototype, the vehicle named B2, based on the inverted pendulum principle. Its goal is to reduce the problems due to the vehicles in the center of the towns. A Takagi-Sugeno fuzzy model has been developed from the…

Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2006, 40 (4-5/2006), pp.535-561. ⟨10.3166/jesa.40.535-561⟩. ⟨inria-00122586⟩

• Communication dans un congrès

Un mouchard électronique orienté agent pour l'évaluation de systèmes interactifs de supervision

Abdelwaheb Trabelsi, Houcine Ezzedine, Christophe Kolski

Nous présentons dans cet article un outil contribuant à l’évaluation de systèmes interactifs de supervision de processus industriels. Il prend la forme d’un mouchard électronique. Nous présentons l’architecture orientée agent de ce mouchard électronique qui permet l’acquisition et l’analyse des…

CIFA'2006, Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Institute of electrical and electronics engineers (IEEE), du Groupe de Recherche "Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (GdR MACS) et du CNRS, May 2006, Bordeaux, France. ⟨hal-03474153⟩

• Proceedings/Recueil des communications

ERGO-IA 2006 : [l'humain comme facteur de performance des systèmes complexes]

Bertrand T. David, Christophe Kolski, Jean-René Ruault

Ecole supérieure des technologies industrielles avancées (Bidart, Pyrénées-Atlantiques). ERGO-IA 2006, Oct 2006, Biarritz, France. ESTIA, 382 p., 2006, 2-9514772-6-0. ⟨hal-03405474⟩

• Communication dans un congrès

ORDONNANCEMENT DES BLOCS OPERATOIRES

Nour-El-Houda Saadani, Alain Guinet, Sondès Chaabane

L'ordonnancement définit la dernière étape du processus de gestion du bloc opératoire. A partir du planning du bloc, il détermine l'ordre de passage des interventions dans chaque salle d'opérations. Il s'apparente à un ordonnancement d'ateliers. Le problème étudié est NP-…

6e Conférence Francophone de MOdélisation et SIMulation « Modélisation, Optimisation et Simulation des Systèmes : Défis et Opportunités »., Apr 2006, Rabat, Maroc. pp.1-7. ⟨hal-00379642⟩

• N°spécial de revue/special issue

Revue d'Interaction Homme-Machine (RIHM)

Bertrand T. David, Christophe Kolski

Revue d’Interaction Homme Machine , 7 (1 et 2), 2006. ⟨hal-03405433⟩

• Article dans une revue

Design and evaluation of an advanced driver assistance system: the case of auto-adaptive cruise control

Nicolas Tricot, Bako Rajaonah, Jean-Christophe Popieul, Patrick Millot

Le travail humain, 2006, 69 (2), pp.129. ⟨10.3917/th.692.0129⟩. ⟨hal-04781982⟩

• Communication dans un congrès

Démarche en vue de la Génération d'Interfaces Mobiles et Plastiques

Mohamad-Anas Hariri, Dimitri Tabary, Christophe Kolski

L’interface plastique est un des éléments les plus importants dans le domaine de l’informatique pervasive, si nous considérons un grand nombre de dispositifs d’interaction, sur diverses plates-formes, différents types d’utilisateurs, et diverses situations de travail. Notre contribution consiste à…, User interface (UI) plasticity is key to context-aware computing, given the large number of interactive devices, platform heterogeneity, user profiles as well as work situations diversity. Our contribution to UI plasticity consists in automatically generating plastic user interfaces from an…

UBIMOB2006 Mobilité et Ubiquité, Sep 2006, Paris, France. pp. 127-130. ⟨hal-03429471⟩

• Article dans une revue

Joint torques estimation in human standing based on a fuzzy descriptor unknown inputs observer

Kevin Guelton, Sebastien Delprat, Thierry-Marie Guerra

An alternative to inverse dynamics joint torques estimation in standing human is proposed by the use of an unknown input observer that allows the real time estimation of both the joint torques and the angular velocities from angular positions measurement. To design such observer, a state space…

IFAC Proceedings Volumes, 2006, 39 (18), pp.405 - 410. ⟨10.3182/20060920-3-FR-2912.00073⟩. ⟨hal-01736811⟩

• Autre publication scientifique

Évaluation formative et TIC : quelle résolution d’une problématique interdisciplinaire ?

Philippe Useille, Michel Labour, Igor Crevits

2006. ⟨hal-04527821⟩

• Communication dans un congrès

Proposition pour la modélisation d'applications ubiquitaires

Olivier Caron, Bernard Carré, Christophe Gransart, Xavier Le Pallec, Sylvain Lecomte, Raphaël Marvie, Mirabelle Nebut, Abdelhak-Djamel Seriai, Gilles Vanwormhoudt

Ubimob 2006, 2006, France. pp.99-102. ⟨hal-00714177⟩