Publications

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ART

Dynamic similarity during human running: About Froude and Strouhal dimensionless numbers

Nicolas Delattre, Mario A Lafortune, Pierre Moretto

Journal of Biomechanics, 2009, 42 (3), pp.312-318. ⟨10.1016/j.jbiomech.2008.11.010⟩. ⟨hal-04396520⟩

ART

Output feedback LMI tracking control conditions with H∞ criterion for uncertain and disturbed T–S models

Badr Mansouri, Noureddine Manamanni, Kevin Guelton, Alexandre Kruszewski, Thierry-Marie Guerra

This work concerns the tracking problem of uncertain Takagi-Sugeno (T-S) continuous fuzzy model with external disturbances. The objective is to get a model reference based output feedback tracking control law. The control scheme is based on a PDC structure, a fuzzy observer and a H∞ performance to…

Information Sciences, 2009, 179 (4), pp.446-457. ⟨10.1016/j.ins.2008.10.007⟩. ⟨hal-00793235⟩

THESE

Analyse et quantification des comportements des conducteurs automobiles lors des phases de pré-crash : Contribution au développement d'un modèle de détection des postures de conduite en temps réel, Analysis and quantification of car driver behaviours during the phase of pre-crash : Contribution to the development of a postural detection model in real time

Mickaël Hétier

La standardisation des essais de crash implique une protection de l'occupant dans une position assise bien déterminée, sans tenir compte de la variété des caractéristiques individuelles, des positions réelles et des forces musculaires développées par les occupants lors de l'accident. L…, Standardisation of crash-tests implies that the occupants are protected and seated with a predetermined position. In addition, standardisation does not take into account individual characteristics, real position and anticipatory reactions during a crash. Thus, it is essential to study the…

Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0002⟩. ⟨tel-03018778⟩

THESE

Contribution à la classification automatique de tissus corporels par intégration des connaissances médicales qualitatives, Contribution to automatic corporal tissue classification by integrating qualitative medical knowledge

Han Kang

Dans le diagnostic médical utilisant des images IRM, les techniques de segmentation et de classification d'images jouent un rôle important. La segmentation avec les niveaux de gris et la texture conduit souvent à des résultats peu satisfaisants, parce que ces caractéristiques générales ne…, In the diagnosis using MRI images, image segmentation techniques plays a key role. Nevertheless, segmentation with context independent features such as grey level and texture often leads to unsatisfactory results because these general features can not take into account the specialized background…

Informatique [cs]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0005⟩. ⟨tel-03018996⟩

THESE

Analyse du système Conducteur-Véhicule-Environnement par une approche multifactorielle et multivariée, Analysis of the Car-Driver-Environment system with a multivariate and multifactor approach

Karine Younsi

The objective of this thesis is to propose a step to increase knowledge based on an experimental approach coming from Car-Driver-Environment systems. In this context, the difficulty resides in the construction of the experiment and the statistical analysis of the MultiFactor and MultiVariate…, L’objectif de cette thèse est de proposer une démarche d’accroissement des connaissances reposant sur une approche expérimentale dans le cadre d’un système Conducteur-Véhicule-Environnement (SCVE). Dans ce contexte, se pose donc le problème de la construction de l’expérience et de l’exploitation…

Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2010VALE0005⟩. ⟨tel-03003349⟩

COMM

Impact of perceptual treatments on driver's behavior : From the driving simulators studies to the field tests, first results

Patrice Briand, Françoise Anceaux, Jean Michel Auberlet, Sébastien Aubin, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Patrick Plainchault, Florence Rosey

The present research was done in the context of the French national multidisciplinary research project, PREDIT-SARI. Our study focused on the risk related to crest vertical curves (CVC) on rural roads, using a field site proposed by a local operator of the French road network (Conseil Général de…

88th TRB Annual Meeting, Jan 2009, France. ⟨hal-00595341⟩

ART

Revisiting multipoint relay selection in the optimized link state routing protocol

Dhavy Gantsou, Patrick Sondi, Said Hanafi

The objective of the multipoint relay (MPR) technique is to reduce the number of redundant retransmissions, while ensuring reliable delivery of broadcast messages in wireless networks. To do this, it is necessary to select a small set of re-transmitter nodes, called multipoint relays. Selecting…

International journal of communication networks and distributed systems, 2009, 2 (1), pp.4. ⟨10.1504/IJCNDS.2009.021691⟩. ⟨hal-03447670⟩

COMM

Personnalisation et prise en compte du contexte dans les modèles conceptuels pour la conception des SI

Arnaud Brossard, Mourad Abed, Christophe Kolski

L’informatique étant de plus en plus nomade, la prise en compte du contexte dans les applications interactives devient indispensable pour pouvoir fournir la bonne information au bon moment. Ceci implique de pouvoir gérer le contexte lors de la modélisation des applications. Dans nos travaux, nous…, Computing is becoming more and more mobile, the management of the context inside interactive applications is becoming essential to give the right information at the right time. This implies to manage the context when modelling applications. In our work, we have defined a first approach to do it…

INFORSID 2009, May 2009, Toulouse, France. pp.13-24. ⟨hal-03429347⟩

REPORT

Bridging the gap between KAOS requirements models and B specifications

Abderrahman Matoussi, Régine Laleau, Dorian Petit

Employing formal methods for complex systems specification is steadily growing from year to year. Whereas the formal specification process from abstraction to implementation via refinement is well understood, the traceability between initial user requirements (requirements analysis) and the…

[Research Report] TR-LACL-2009-5, LACL. 2009. ⟨hal-01224650⟩

OUV

Mathématiques pour l'ingénieur

Jean-Pierre Richard, Hugues Mounier, Abdennebi Achour, Lotfi Belkoura, Selma Ben Attia, Michel Dambrine, Mekki Ksouri, Wilfrid Perruquetti, Joachim Rudolph, Salah Salhi, Franck Woittennek

1. Introduction aux distributions. 2. Optimisation et LMI. 3. Systèmes stochastiques. 4. EDO non linéaires. 5. Calcul des variations. 6. Systèmes à retards. 7. Commande algébrique des EDP. 8. Platitude et algèbre différenetielle.

R. Ben Abdennour, K. Abderrahim, H. Mounier. ATAN, Association Tunisienne d'Automatique et de Numérisation, pp.384, 2009, J.P. Richard. ⟨hal-00519555⟩