Publications

• Article dans une revue

On the improvement of calibration accuracy of parallel robots – modeling and optimization

Toufik Bentaleb, Jamshed Iqbal

This paper proposes kinematic based calibration methods for Delta parallel robots. The boundary of the robot workspace is computed using a forward kinematic model. Influence of errors in kinematic parameters on the workspace boundaries is investigated. The novelty of the proposed approach lies in…

Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2020, 58 (1), pp.261 - 272. ⟨10.15632/jtam-pl/115863⟩. ⟨hal-03689244⟩

• Communication dans un congrès

Le contentieux contractuel – A propos d’un séminaire sur l’arrêt Société Tropic Travaux Signalisation

Olga Mamoudy

Les écrits du professeur Fatôme sur le contentieux contractuel sont rares. Cette question lui importait pourtant beaucoup. Il y consacrait une grande partie du séminaire de droit administratif qu'il assurait en Master 2 de droit public général à l'Université Paris I. Ses réflexions sur le…

Journée d’études en hommage à Etienne Fatôme, Jan 2020, Paris, France. ⟨hal-03704152⟩

• Chapitre d'ouvrage

Les robots sociaux, de la fiction à la faisabilité

Bako Rajaonah, Arnaud Huftier

Frédérique Berrod; Philippe Clermont; Damien Trentesaux. Droit et robots, Presses universitaires de Valenciennes, pp.51-72, 2020, 9782364240704. ⟨hal-03456389⟩

• Communication dans un congrès

Privacy for the Distributed Stochastic Algorithm with Breakouts.

Julien Vion, René Mandiau, Sylvain Piechowiak, Marius Silaghi

Privacy has traditionally been a major motivation of distributed problem solving. In this paper, we focus on privacy issues when solving Distributed Constraint Optimization Problems (DCOPs) using a local search approach. Two such popular algorithms exist to find good solutions to DCOP: DSA and GDBA…

International Symposium on Artificial Intelligence and Mathematics (January 6-8), Fort Lauderdale, Jan 2020, Floride, United States. ⟨hal-03382508⟩

• Communication dans un congrès

Les élections législatives de 2019 en Ecosse: le référendum d'autodétermination comme enjeu

Edwige Camp-Pietrain

Les élections législatives de 2019 au Royaume-Uni, Gilles Leydier, Mar 2020, Université de Toulon, France. ⟨10.4000/rfcb.6002⟩. ⟨hal-04067937⟩

• Article dans une revue

Nouveaux modes d’introduction de la procédure et communication par voie électronique

Corinne Bléry

Le décret du 11 décembre 2019 réformant la procédure civile emporte unification des modes de saisine, généralisation de l'assignation avec « prise de date » et modification des modalités de remise des actes introductifs d'instance. En revanche les règles relatives à la CPVE semblent…

Dalloz avocats : exercer et entreprendre, 2020, pp.25. ⟨hal-03720875⟩

• Communication dans un congrès

Let My Car Alone: Parking Strategies with Social-Distance Preservation in the Age of COVID-19

Thierry Delot, Sergio Ilarri

Searching for an available parking space is a time-consuming and frustrating task for drivers, which also leads to huge amounts of fuel waste. Far from being solved, as the COVID-19 crisis slowly resolves, we can expect an increase in the use of private cars in comparison with public transportation…

International Conference on Emerging Ubiquitous Systems and Pervasive Networks (EUSPN 2020), Nov 2020, Madeira, Portugal. pp.143-150, ⟨10.1016/j.procs.2020.10.022⟩. ⟨hal-03382318⟩

• Article dans une revue

Digital Cultural Heritage Preservation in Art Painting: A Surface Roughness Approach to the Brush Strokes

Anna Mironova, Frédéric Robache, Raphaël Deltombe, Robin Guibert, Ludovic Nys, Maxence Bigerelle

There is a growing interest in cultural heritage preservation. The notion of HyperHeritage highlights the creation of new means of communication for the perception and data processing in cultural heritage. This article presents the Digital Surface HyperHeritage approach, an academic project to…

Sensors, 2020, 20 (21), pp.6269. ⟨10.3390/s20216269⟩. ⟨hal-03449100⟩

• Article dans une revue

Sur le sens du retrait (ou de la retraite) dans l’œuvre de Montaigne

Blandine Perona

Cet hommage souligne combien l’exploration de la librairie et des Essais ont permis à Alain Legros de montrer la richesse du sens du « retrait » ou de la « retraite » pour Montaigne. Alain Legros a révélé ainsi, après et avec Montaigne combien écriture et lecture étaient un jeu, sinon indispensable…

Bulletin de la Société Internationale des Amis de Montaigne, 2020, Saveur du savoir Mélanges Alain Legros, 2 (72), pp.63-70. ⟨10.15122/isbn.978-2-406-11356-0.p.0063⟩. ⟨hal-04395563⟩

• Article dans une revue

Survey on Visualization and Visual Analytics pipeline-based Models

Hela Ltifi, Christophe Kolski, Mounir Ben Ayed

In the last decade, many studies have focused on visualization. The main key to make it practical for research and engineering applications is the suitable definition of a pipeline-based visualization model. It provides effective abstractions for designing visualization tools. In this article, we…

Computer Science Review, 2020, 36, pp.100245. ⟨10.1016/j.cosrev.2020.100245⟩. ⟨hal-03274884⟩