Publications

• Communication dans un congrès

An Extension of Computed-Torque Control for Parallel Robots in Ankle Reeducation

Jorge Alvarez, Juan Carlos Arceo Luzanilla, Carlos Daniel Armenta Moreno, Jimmy Lauber, Miguel Bernal

This paper extends the well-known computed-torque control technique for trajectory tracking in parallel robotic manipulators, which belong to the class of nonlinear systems under algebraic restrictions. The proposed methodology is based on Euler-Lagrange modelling which, once the closed-loop…

5th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science, Aug 2019, Belfast, Ireland. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.109⟩. ⟨hal-03519415⟩

• Chapitre d'ouvrage

Érasme et la rhétorique : Les contradictions fécondes d’une éloquence agissante

Blandine Perona

Éloquence et action à la Renaissance, Brepols, pp.29-43, 2019, S.I.R.I.R, 978-2-503-58320-4. ⟨hal-04397054⟩

• Chapitre d'ouvrage

Aperçus métaphysiques du brouillard et de la pluie dans Nostalghia d’Andréï Tarkovski

Pascal Bouchez

Réjane Hamus-Vallée. CinémAction 169 – La météo au cinéma : faire la pluie et le beau temps, Editions Charles Corlet, 2019, 9782847067118. ⟨hal-03795429⟩

• Communication dans un congrès

Introduction à la modélisation de l'écriture manuscrite par des courbes Bézier Rationnelles massiques

L. Garnier, L Fuchs, Jean-Paul Becar

L’article est une introduction à la modélisation de l’écriture manuscrite. La représentation de l’écriture cursive in- terfère, selon l’approche hors ligne ou en ligne, sur la robustesse des algorithmes de reconnaissance des caractères manuscrits, de l’identification des auteurs et de leur…

Journées Françaises d’Informatique Graphique et de Réalité Virtuelle 2019, Aix Marseille Université, Nov 2019, Marseille, France. ⟨hal-02510444⟩

• Communication dans un congrès

Courbe d'une fraction rationnelle et courbes de Bézier à points massiques

Jean-Paul Becar, Laurent Fuchs, Lionel Garnier

La modélisation de courbes ou d'arcs de courbe par des courbes de Bézier, qui peut être vu comme un simple changement de base pour les courbes polynomiales, est moins évidente pour les courbes rationnelles. En effet, les courbes rationnelles ne se sont pas complètement capturées par le modèle…, Modelling polynomial curves or arcs with Bezier curves can be seen as a basis conversion not so easy for the rational curves. The classical representation of Rational curves based on controlled points with non negative weights as in NURBS does not cover all rational curves. This can be fixed by…

GTMG 2019, Mar 2019, TOULOUSE, France. ⟨hal-02510427⟩

• Poster de conférence

Steampunk en Hauts-de-France : réenchanter notre patrimoine industriel, Steampunk in Hauts-de-France : re-enchanting our industrial heritage

Caroline Soreau

Mardi des Chercheurs 10 éme édition, 2019, Mons, Belgique. ⟨hal-03216863⟩

• Article dans une revue

Réforme de la procédure civile : prise de date d’audience devant le TJ

Corinne Bléry

Le décret n° 2019-1333 du 11 décembre 2019. Il prévoit notamment une prise de date d’audience devant le TJ. Le mécanisme pose de nombreuses questions, notamment relativement à la communication par voie électronique, les textes n’étant pas limpides

Dalloz Actualité, 2019. ⟨hal-03720906⟩

• Article dans une revue

A rolling horizon approach for the integrated multi-quays berth allocation and crane assignment problem for bulk ports

Issam Krimi, Rachid Benmansour, Abdessamad Ait El Cadi, Laurent Deshayes, David Duvivier, Nizar Elhachemi

In this paper, an efficient rolling horizon-based heuristic is presented to solve the integrated berth allocation and crane assignment problem in bulk ports. We were guided by a real case study of a multi-terminal port, owned by our Moroccan industrial partner, under several restrictions as high…

International Journal of Industrial Engineering Computations, 2019, 10 (4), pp.577-591. ⟨10.5267/j.ijiec.2019.4.003⟩. ⟨hal-03576770⟩

• Article dans une revue

Less than one millimeter under the great toe is enough to change balance ability in elite women handball players

Frédéric Viseux, Franck Barbier, Rodolfo Parreira, Antoine Lemaire, Philippe Villeneuve, Sebastien Leteneur

Team handball is a complex intermittent sport game, which requires several motor abilities and effective postural control. Objective evaluation of stabilometric variables may be interesting to assess and improve functional parameters by postural control management. The purpose of the study was to…

Journal of Human Kinetics, 2019, 69 (1), pp.69-77. ⟨10.2478/hukin-2019-0024⟩. ⟨hal-03413188⟩

• N°spécial de revue/special issue

Réseaux et mobilité : les variations du français au Canada

Véronique Lagae, Jonathan Brindle, Guillaume Ciry

Travaux de Linguistique : Revue Internationale de Linguistique Française, 78 (1), 2019, 9782807393417. ⟨hal-03630637⟩