Publications

• Article dans une revue

Joining the blunt and the pointy end of the spear: towards a common framework of joint action, human–machine cooperation, cooperative guidance and control, shared, traded and supervisory control

Frank Flemisch, David Abbink, Makoto Itoh, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Gina Wessel

To introduce this special issue of shared and cooperative control, we will look into history of tools in cooperation between humans and aim to unify the plethora of related concepts and definitions that have been proposed in recent years, such as shared control, human–machine cooperation and…

Cognition, Technology and Work, 2019, 21 (4), pp.555-568. ⟨10.1007/s10111-019-00576-1⟩. ⟨hal-03644221⟩

• Article dans une revue

Material behaviour at low temperatures for calibrating cryogenic machining numerical simulations

Rachele Bertolini, Stefania Bruschi, Andrea Ghiotti, Grégory Haugou, Hervé Morvan, Laurent Dubar

Recently, cryogenic machining of difficult-to-cut alloys has been adopted to increase tool life and improve the machined components surface integrity. Numerical models of cryogenic machining are being developed to evaluate the influence of the different process parameters. Up to now, their…

Procedia CIRP, 2019, 82, pp.344-349. ⟨10.1016/j.procir.2019.04.160⟩. ⟨hal-03609147⟩

• Chapitre d'ouvrage

Metal Forming and Lubrication

André Dubois, Abu N.M. Karim

In metal forming (cold or hot), localized compressive force is applied on the workpiece through a forming tool. This force leads to generate high contact pressures at the workpiece/tool interface and as a result the workpiece is deformed to deliver a desired shape and surface of the product. In…

Reference Module in Materials Science and Materials Engineering, Elsevier, 2019, 978-0-12-803581-8. ⟨10.1016/B978-0-12-803581-8.03565-7⟩. ⟨hal-03651843⟩

• Chapitre d'ouvrage

« Les chansons qui font groupe au cinéma : ancrage dans l'espace-temps populaire – entre les Corons, la Commune et Le Havre, de Tavernier à Kaurismäki »

Stéphane Hirschi

• Article dans une revue

Peter Rühmkorf, Marcel Reich-Ranicki, eine Polemik. Über Literaturkritik und mediale Öffentlichkeit in der Nachwendezeit

Stephanie Baumann

Im Zentrum des Beitrags steht Peter Rühmkorfs Schrift Ich habe Lust, im weiten Feld … Der Text ist eine Reaktion auf Reich-Ranickis berühmtesten Verriss von Günter Grass’ Nachwende-roman Ein weites Feld (1995) in einer Ausgabe des Spiegels, dessen vieldiskutiertes Titelblatt Reich-Ranicki mit einer…, Le texte intitulé Ich habe Lust, im weiten Feld de Peter Rühmkorf est au centre de cette con-tribution. Cet écrit se présente comme une réaction à la fameuse critique illustrée par la photo de la « une » du Spiegel devenue également célèbre, montrant Marcel Reich-Ranicki en train de déchirer le…

Germanica, 2019, 65, pp.79-96. ⟨10.4000/germanica.7806⟩. ⟨hal-04695328⟩

• Communication dans un congrès

A Simulation-Optimization Approach for Two-Way Scheduling/Grouping in a Road-Rail Physical Internet Hub

Tarik Chargui, Abdelghani Bekrar, Mohamed Reghioui, Damien Trentesaux

Physical Internet (PI) was introduced to transform the current logistics systems into a global sustainable logistics network. This paper focuses on two-way scheduling/grouping in both sections of a Road-Rail PI-hub (Road→Rail and Rail→ Road). It consists in scheduling both inbound and outbound…

9th IFAC/IFIP/IFORS/IISE/INFORMS Conference Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM'19), Aug 2019, Berlin, Germany. pp.1644-1649, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.436⟩. ⟨hal-03519538⟩

• Communication dans un congrès

De la sérendipité dans les projets pour cultiver l’imprévisible

Jean-Paul Becar, Jean Vareille

L’article traite de la sérendipité dans les projets conduits dans nos IUT. La sérendipité est la découverte accidentelle de quelque chose d’inattendu. Elle se produit souvent lors du déroulement de projets. Forts de leurs expériences vécues dans les projets, les auteurs mettent en évidence les…

CNRIUT 2019, université de Toulon, Jun 2019, TOULON, France. ⟨hal-02510450⟩

• Article dans une revue

Donné as menestrels ... qui juerent devant monseigneur d'une rotte et d'unez orghes portatives. Chanteurs, musiciens et ménestrels à la cour de Hainaut sous les Bavière, 1345-1417

Ludovic Nys

Aux confins septentrionaux du royaume, entre l’Angleterre et l’Empire, les comtés de Flandre et de Namur et le duché de Brabant, le comté de Hainaut des Bavière-Straubing a joué un rôle d’interface, s’appuyant sur une habile politique matrimoniale, scellant tour à tour des alliances avec les Valois…, In the northern reaches of the kingdom, between England and the Empire, the counties of Flanders and Namur and the duchy of Brabant, the county of Hainault under the Bavarians-Straubing worked as an interface, based on a clever policy of marriages with the Valois of France and Burgundy, the…

Revue du Nord, 2019, 101 (432), pp.707-754. ⟨hal-04054211⟩

• Article dans une revue

Mean Square Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Systems under Intermittent Control

Dylan Poulsen, Michael Defoort, Mohamed Djemai

We consider the leader–follower consensus problem for a multi-agent system where information is exchanged only on a non-uniform discrete stochastic time domain. For a second-order multi-agent system subject to intermittent information exchange, we model the tracking error dynamics as a μ−varying…

Journal of The Franklin Institute, 2019, 356 (16), pp.9076-9094. ⟨10.1016/j.jfranklin.2019.07.011⟩. ⟨hal-03405351⟩

• Rapport

Compte-rendu intermédiaire

Damien Trentesaux, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Serge Debernard, Simon Enjalbert, Emmanuel Adam, Thérèse Bonte, Quentin Berdal, Clément Guerin, Philippe Rauffet, Christine Chauvin, Eric Martin, Philippot Alexandre, Bernard Riera, David Annebicque, J. Zaytoon

L’un des objectifs de l’Usine du Future est de fabriquer rapidement des produits sur mesure de haute qualité, avec un niveau de consommation énergétique bas en amenant de la souplesse au sein du système manufacturier global. Cet objectif implique de construire des systèmes manufacturiers plus…

[Rapport de recherche] HUMANISM. 2019. ⟨hal-03420496⟩