Publications

• Thèse

Modélisation, conception et expérimentation d’un nano-drone bio-inspiré à ailes vibrantes, Modeling, design and testing of a bio-inspired nanodrone with vibrating wings

Marguerite de La Bigne

Cette thèse porte sur la conception et la réalisation d’un nano-drone bio-inspiré à ailes vibrantes, appelé en anglo-saxon « Nano-Air Vehicle » (NAV). Elle a été dirigée en partenariat entre l’IEMN (Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie) et le LISPEN (Laboratoire d’…, This thesis deals with the design and production of a bio-inspired nano-drone with vibrating wings, known as a “Nano-Air Vehicle” (NAV). It was conducted in partnership between IEMN (Institut d'Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie) and LISPEN (Laboratoire d'Ingénierie…

Génie mécanique [physics.class-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2025. Français. ⟨NNT : 2025UPHF0014⟩. ⟨tel-05140518⟩

• Communication dans un congrès

Telerehabilitation in gerontology: acceptability of patients after orthopaedic surgery

Nawel Ouendi, Eugénie Avril, Benjamin Dervaux, Philippe Pudlo, Laura Wallard

Objective: Aging healthily with minimal disability is essential. The orthopaedics surgery hip (THA) and knee (TKA) increase with age, making the development of innovative solutions crucial. Telerehabilitation is advancing, but the acceptability of digital tools remains underexplored, despite their…

JetSan 2025, Jun 2025, Troyes (France), France. ⟨hal-05119056⟩

• Thèse

Development of barium-based functional materials for nanophotonics: application to tunable terahertz metasurfaces, Développement de matériaux fonctionnels à base de baryum pour la nanophotonique : application pour métasurfaces térahertz reconfigurable

Nour Al Meselmene

Barium-based functional thin films, particularly barium titanate (BTO) and barium strontium titanate (BST), are well known for their strong electro-optic (EO) properties and voltage-dependent permittivity. While their performance has been widely explored in the optical and microwave regions, their…, Les couches minces fonctionnelles à base de baryum, en particulier le titanate de baryum (BTO) et le titanate de baryum-strontium (BST), sont bien connues pour leurs fortes propriétés électro-optiques (EO) et leur permittivité dépendante de la tension. Bien que leurs performances aient été…

Electronics. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2025. English. ⟨NNT : 2025UPHF0012⟩. ⟨tel-05139714⟩

• Article dans une revue

Fernando Botero y la memoria del dolor colombiano

Nicolas Balutet

El café latino , 2025, https://elcafelatino.org/es/fernando-botero-2/. ⟨hal-05064925⟩

• Article dans une revue

Fernando Botero et la mémoire de la douleur colombienne

Nicolas Balutet

El café latino , 2025, https://elcafelatino.org/fernando-botero/. ⟨hal-05064931⟩

• Poster de conférence

Cyber Management et Bien-être au Travail

Mounina Tounkara, Labour Michel, Abba Hachimi, Hafida Boulekbache-Mazouz

Cyber Management et Bien-être au Travail Cette recherche explore comment la philosophie Ubuntu peut servir de médiation éthique face aux effets des algorithmes sur le bien-être, la solidarité et la dignité au travail. Analyse qualitative, audit algorithmique, visualisations 2D/3D. Prix…

Doctoriales Hauts-de-France, May 2025, Baie de Somme, France. 2025. ⟨hal-05111832⟩

• HDR

Poétiques de la musicologie, Poetics of musicology

David Christoffel

Le mémoire de synthèse revient sur un parcours qui s’ouvre par une bifurcation de la philosophie vers la musicologie. L’attention aux intertextualité entre poésie et musique s’est ouverte aux questions des interférences des effets de réception sur les formes poétiques et, par des expérimentations…, This dissertation looks back on a career that began with a fork in the road from philosophy to musicology. Attention to intertextuality between poetry and music opened up to questions of the interference of reception effects on poetic forms and, through radio experiments that became increasingly…

Musique, musicologie et arts de la scène. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2025. ⟨tel-05050869⟩

• Article dans une revue

Fault-tolerant dynamic output feedback control of LPV systems via fault hiding

Márcia Luciana da Costa Peixoto, Pedro Moreira de Oliveira, Iury Bessa, Pedro Henrique Coutinho, Paulo Sergio Pereira Pessim, Vicenç Puig, Reinaldo Martinez Palhares

This paper deals with the fault-tolerant dynamic output feedback (DOF) control of linear parameter-varying (LPV) systems via reconfiguration blocks. The main contributions of this work are twofold. The first one is the proposal of an enhanced condition for performing a DOF control design for LPV…

Automatica, 2025, 174, pp.112191. ⟨hal-05329656⟩

• Rapport

The need for an ecological dataset for perturbed gait analysis - Supplementary materials

Anaïs Chaumeil, Mathias Blandeau, Rachid Aissaoui, Éric Granger, Philippe Pudlo

Université polytechnique Hauts-de-France. 2025. ⟨hal-05016116⟩

• Poster de conférence

Proposition d’une méthodologie de coopération humain-robot : application à une cellule de désassemblage robotisée

Sara Jacob, Nathalie Klement, Richard Béarée, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine

Dans le domaine du désassemblage d’appareils électrotechniques, la coopération humain-robot est devenue essentielle. Si les systèmes autonomes progressent, la diversité des produits rend le travail manuel nécessaire. Dès lors, il est crucial de mettre en place une coopération efficiente entre…

Mardi des chercheurs 2025, Apr 2025, Valenciennes, France. ⟨hal-05064283⟩