Publications

• Article dans une revue

Takagi–Sugeno Fuzzy Unknown Input Observers to Estimate Nonlinear Dynamics of Autonomous Ground Vehicles: Theory and Real-Time Verification

Tran Anh-Tu Nguyen, Truong Quang Dinh, Thierry-Marie Guerra, Juntao Pan

In this article, we address the simultaneous estimation problem of the lateral speed, the steering input, and the effective engine torque, which play a fundamental role in vehicle handling, stability control, and fault diagnosis of autonomous ground vehicles. Due to the involved longitudinal-…

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26 (3), pp.1328 - 1338. ⟨10.1109/tmech.2020.3049070⟩. ⟨hal-04307204v2⟩

• Communication dans un congrès

Influence des échanges radiatifs sur l'étalement d'une goutte de verre

Maxime Cressin, Philippe Moreau, Fabien Béchet, Hakim Naceur, Dominique Lochegnies, Nadir Boukhari

29ème Congrès Français de Thermique - Thermique et Mix Energétique, Jun 2021, Belfort, France. ⟨hal-03439374⟩

• Communication dans un congrès

A Preliminary Study of IoT Multidisciplinary View in the Industry

Rebeca Campos Motta, Káthia Marçal de Oliveira, Guilherme Horta Travassos

39ème Congrès INFORSID, INFormatique des Organisations et Systèmes d'Information et de Décision, Jun 2021, Dijon, France. pp. 143-148. ⟨hal-03390226⟩

• Article dans une revue

Vingt fois sur le métier remettez votre ouvrage… A propos des réformes du contentieux de la sécurité sociale et de l’admission à l’aide sociale

Corinne Bléry

La Revue des juristes de Sciences Po, 2021, Dossier thématique 19, pp.80. ⟨hal-03702598⟩

• Article dans une revue

Distributed global fault detection scheme in multi‐agent systems with chained‐form dynamics

Anass Taoufik, Michael Defoort, Mohamed Djemai, Krishna Busawon, Juan Diego Sanchez-Torres

This paper studies the problem of distributed robust actuator fault detection for multi-agent systems composed of multiple unicycle-type mobile agents with chained form dynamics. This objective is achieved through the design of cascades of predefined-time sliding mode observers to give an exact…

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31 (9), pp.3859-3877. ⟨10.1002/rnc.5386⟩. ⟨hal-03424684⟩

• Article dans une revue

Implicit and explicit discrete‐time realizations of homogeneous differentiators

Jose Eduardo Carvajal Rubio, Juan Diego Sanchez-Torres, Michael Defoort, Mohamed Djemai, Alexander Loukianov

This article presents explicit and implicit discrete-time realizations for a class of homogeneous sliding mode-based differentiators. The proposed approach relies on the method of exact discretization for linear systems with a zero-order holder. The two discrete-time schemes present the homogeneity…

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31 (9), pp.3606-3630. ⟨10.1002/rnc.5505⟩. ⟨hal-03710497⟩

• Ouvrages

Noblesses transrégionales. Les Croÿ et les frontières pendant les guerres de religion (France, Lorraine, Pays-Bas, XVIe-XVIIe siècle)

Violet Soen, Yves Junot

Le caractère pan-européen des guerres de religion suscite des questions sur l’incidence des frontières et le rôle des acteurs qui les franchissent ou les transgressent. Cet ouvrage retrace les parcours transrégionaux et confessionnels des Croÿ, une puissante maison nobiliaire établie de part et d’…

Brepols Publishers, 431 p., 2021, Burgundica - 30, 978-2-503-58299-3. ⟨10.1484/M.BURG-EB.5.116438⟩. ⟨hal-04319986⟩

• Chapitre d'ouvrage

Noblesses transrégionales. Grands propriétaires, chefs militaires et négociateurs de paix dans les sociétés de frontière pendant les guerres de religions (xvie-xviie siècle)

Yves Junot, Violet Soen

Violet Soen; Yves Junot. Noblesses transrégionales. Les Croÿ et les frontières pendant les guerres de religion (France, Lorraine, Pays-Bas, XVIe-XVIIe siècle), Brepols, pp.357-365, 2021, 978-2-503-58299-3. ⟨hal-03699761⟩

• Chapitre d'ouvrage

Au-delà de Château-Porcien et Montcornet. Les laboratoires de définition de la noblesse et de la religion aux frontières de France, de Lorraine et des Pays-Bas (XVIe-XVIIe siècle)

Yves Junot, Violet Soen

Violet Soen; Yves Junot. Noblesses transrégionales. Les Croÿ et les frontières pendant les guerres de religion (France, Lorraine, Pays-Bas, XVIe-XVIIe siècle), Brepols, pp.23-51, 2021, 978-2-503-58299-3. ⟨hal-03699770⟩

• Ouvrages

Noblesses transrégionales

Violet Soen, Yves Junot

Le caractre pan-europen des guerres de religion suscite des questions sur lincidence des frontires et le rle des acteurs qui les franchissent ou les transgressent. Cet ouvrage retrace les parcours transrgionaux et confessionnels des Cro, une puissante maison nobiliaire tablie de part et dautre des…

Brepols, 30, pp.432, 2021, 978-2-503-58299-3. ⟨hal-03699751⟩