Publications

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  • Article dans une revue

Le français enchanté

Stéphane Hirschi

Textes et documents pour la classe, 2019, Parler français, ici & ailleurs, 1121, pp.68-73. ⟨hal-04550791⟩

  • Communication dans un congrès

Practical approach of input delay nonlinear systems: Application to spinal cord injury sitting stability

Thierry-Marie Guerra, Mathias Blandeau, Tran Anh-Tu Nguyen, J. Pan

This paper is concerned with the design of an application-oriented control law for a biomechanical model of people living with spinal cord injury sitting stability. A major difficulty is to stabilize the resulting open-loop unstable nonlinear system with a delayed control input. A solution is…

5th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences ICONS 2019, Aug 2019, Belfast, United Kingdom. pp.67-72, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.10.001⟩. ⟨hal-03455470⟩

  • Chapitre d'ouvrage

Sur les traces de saint Georges en Hainaut

Ludovic Nys

Presses universitaires de Valenciennes. Uns clers ait dit que chanson en ferait. Mélanges de langue, d'histoire et de littérature offerts à Jean-Charles Herbin, 2, pp.583-607, 2019, Textes en contexte, n° 6, 978-2-36424-065-0. ⟨hal-04454337⟩