Publications

• Communication dans un congrès

An Extension of Computed-Torque Control for Parallel Robots in Ankle Reeducation

Jorge Alvarez, Juan Carlos Arceo Luzanilla, Carlos Daniel Armenta Moreno, Jimmy Lauber, Miguel Bernal

This paper extends the well-known computed-torque control technique for trajectory tracking in parallel robotic manipulators, which belong to the class of nonlinear systems under algebraic restrictions. The proposed methodology is based on Euler-Lagrange modelling which, once the closed-loop…

5th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science, Aug 2019, Belfast, Ireland. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.109⟩. ⟨hal-03519415⟩

• Article dans une revue

On Challenges in Engineering IoT Software Systems

Rebeca Campos Motta, Káthia Marçal de Oliveira, Guilherme Horta Travassos

Contemporary software systems, such as the Internet of Things (IoT), Industry 4.0, and Smart Cities represent a technology changing that offer challenges for their construction since they are calling into question our traditional form of developing software. They are a promising paradigm for the…

Journal of Software Engineering Research and Development, 2019, 7, pp.5. ⟨10.5753/jserd.2019.15⟩. ⟨hal-03400380⟩

• Article dans une revue

Data-Efficient Reinforcement Learning for Energy Optimization Under Human Fatigue Constraints of Power-Assisted Wheelchairs

Guoxi Feng, Lucian Buşoniu, Thierry-Marie Guerra, Sami Mohammad

The objective of this paper is to develop a method for assisting users to push Power-Assisted Wheelchairs (PAW) in such a way that the electrical energy consumption over a predefined distance-to-go is optimal, while at the same time bringing users to a desired fatigue level. This assistive task is…

IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66 (12), pp.9734-9744. ⟨10.1109/TIE.2019.2903751⟩. ⟨hal-03468370⟩

• Poster de conférence

Steampunk en Hauts-de-France : réenchanter notre patrimoine industriel, Steampunk in Hauts-de-France : re-enchanting our industrial heritage

Caroline Soreau

Mardi des Chercheurs 10 éme édition, 2019, Mons, Belgique. ⟨hal-03216863⟩

• Article dans une revue

Less than one millimeter under the great toe is enough to change balance ability in elite women handball players

Frédéric Viseux, Franck Barbier, Rodolfo Parreira, Antoine Lemaire, Philippe Villeneuve, Sebastien Leteneur

Team handball is a complex intermittent sport game, which requires several motor abilities and effective postural control. Objective evaluation of stabilometric variables may be interesting to assess and improve functional parameters by postural control management. The purpose of the study was to…

Journal of Human Kinetics, 2019, 69 (1), pp.69-77. ⟨10.2478/hukin-2019-0024⟩. ⟨hal-03413188⟩

• Article dans une revue

Réforme de la procédure civile : prise de date d’audience devant le TJ

Corinne Bléry

Le décret n° 2019-1333 du 11 décembre 2019. Il prévoit notamment une prise de date d’audience devant le TJ. Le mécanisme pose de nombreuses questions, notamment relativement à la communication par voie électronique, les textes n’étant pas limpides

Dalloz Actualité, 2019. ⟨hal-03720906⟩

• N°spécial de revue/special issue

Réseaux et mobilité : les variations du français au Canada

Véronique Lagae, Jonathan Brindle, Guillaume Ciry

Travaux de Linguistique : Revue Internationale de Linguistique Française, 78 (1), 2019, 9782807393417. ⟨hal-03630637⟩

• Article dans une revue

Defending a lost cause? The management of the contradictions of a great project of urban renewal in the metropolitan area of Lille (2007–2015), ¿La defensa de una causa perdida? La gestión de las contradicciones de un gran proyecto de renovación urbana en la aglomeración de Lille (2007-2015), Défendre une cause perdue ? La gestion des contradictions d’un grand projet de renouvellement urbain dans l’agglomération lilloise (2007-2015)

Clément Barbier

This article explores a great project of urban renewal that combines the goals of “metropolitan attractiveness” promotion and place-based social development: the Union project in the north-eastern part of the metropolitan area of Lille. Based on ethnographic interviews and on the observation of the…, Este artículo trata de un importante proyecto de renovación urbana que combina objetivos de promoción del «atractivo urbano» y de desarrollo social local: la ZAC de la Unión, en el noreste de la aglomeración de Lille. Mediante entrevistas etnográficas y una serie de observaciones de la labor de los…, Cet article traite d’un grand projet de renouvellement urbain articulant objectifs de promotion de « l’attractivité métropolitaine » et de développement social local : la ZAC de l’Union au nord-est de l’agglomération lilloise. Recourant à des entretiens ethnographiques et à une série d’observations…

Politix, 2019, 127 (3), pp.109-133. ⟨10.3917/pox.127.0109⟩. ⟨hal-03703977⟩

• Communication dans un congrès

Introduction à la modélisation de l'écriture manuscrite par des courbes Bézier Rationnelles massiques

L. Garnier, L Fuchs, Jean-Paul Becar

L’article est une introduction à la modélisation de l’écriture manuscrite. La représentation de l’écriture cursive in- terfère, selon l’approche hors ligne ou en ligne, sur la robustesse des algorithmes de reconnaissance des caractères manuscrits, de l’identification des auteurs et de leur…

Journées Françaises d’Informatique Graphique et de Réalité Virtuelle 2019, Aix Marseille Université, Nov 2019, Marseille, France. ⟨hal-02510444⟩

• Article dans une revue

A rolling horizon approach for the integrated multi-quays berth allocation and crane assignment problem for bulk ports

Issam Krimi, Rachid Benmansour, Abdessamad Ait El Cadi, Laurent Deshayes, David Duvivier, Nizar Elhachemi

In this paper, an efficient rolling horizon-based heuristic is presented to solve the integrated berth allocation and crane assignment problem in bulk ports. We were guided by a real case study of a multi-terminal port, owned by our Moroccan industrial partner, under several restrictions as high…

International Journal of Industrial Engineering Computations, 2019, 10 (4), pp.577-591. ⟨10.5267/j.ijiec.2019.4.003⟩. ⟨hal-03576770⟩