Publications

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  • Article dans une revue

La loi foncière espagnole de 1956 et la structuration du champ professionnel de l’urbanisme

Céline Vaz

Pour mémoire., 2019, La loi d’orientation foncière (1967) : Un héritage en débat, 26, pp.68-75. ⟨hal-03697001⟩

  • Communication dans un congrès

An Extension of Computed-Torque Control for Parallel Robots in Ankle Reeducation

Jorge Alvarez, Juan Carlos Arceo Luzanilla, Carlos Daniel Armenta Moreno, Jimmy Lauber, Miguel Bernal

This paper extends the well-known computed-torque control technique for trajectory tracking in parallel robotic manipulators, which belong to the class of nonlinear systems under algebraic restrictions. The proposed methodology is based on Euler-Lagrange modelling which, once the closed-loop…

5th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science, Aug 2019, Belfast, Ireland. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.109⟩. ⟨hal-03519415⟩

  • Chapitre d'ouvrage

Aperçus métaphysiques du brouillard et de la pluie dans Nostalghia d’Andréï Tarkovski

Pascal Bouchez

Réjane Hamus-Vallée. CinémAction 169 – La météo au cinéma : faire la pluie et le beau temps, Editions Charles Corlet, 2019, 9782847067118. ⟨hal-03795429⟩