Publications

• Chapitre d'ouvrage

Design and Control of Force Feedback Haptic Systems with Time Delay

Quoc Viet Dang, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren, Michel Dambrine

Time-delay effects on the properties of stability and transparency for a haptic device are well known and are far from to be negligible if high performances are expected. This chapter deals with the issues of design and control for a force feedback haptic device in the case of the interaction with…

Delay Systems - From Theory to Numerics and Applications, 1, Springer International Publishing, pp.373-387, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-01694-8. ⟨10.1007/978-3-319-01695-5_27⟩. ⟨hal-03404271⟩

• Article dans une revue

Active modes and switching instants identification for linear switched systems based on Discrete Particle Swarm Optimization

Sahbi Boubaker, Mohamed Djemai, Noureddine Manamanni, Faouzi M'Sahli

n this paper, a methodology for identifying switching sequences and switching instants of switched linear systems (SLS) is derived. The identification problem of a SLS is a challenging and non-trivial problem. In fact, it involves interaction between binary, discrete and real-valued variables. A…

Applied Soft Computing, 2014, 14 (Part C), pp.482-488. ⟨10.1016/j.asoc.2013.09.009⟩. ⟨hal-03649047⟩

• Rapport

Déploiement du Processus d’Aide à la Décision dans l’inspection filtrage aéroportuaire

Igor Crevits

[Rapport de recherche] Laboratoire automatique, de mécanique et d'informatique industrielles et humaines. 2014. ⟨hal-03405180⟩

• Article dans une revue

Higher-Order Sliding Mode Observer for Speed and Position Estimation in PMSM

Suneel Kumar Kommuri, Kalyana Chakravarthy Veluvolu, Michael Defoort, Yeng Chai Soh

This paper presents a speed and position estimation method for the permanent magnet synchronous motor (PMSM) based on higher-order sliding mode (HOSM) observer. The back electromotive forces (EMFs) in the PMSM are treated as unknown inputs and are estimated with the HOSM observer without the need…

Mathematical Problems in Engineering, 2014, 2014, pp.589109. ⟨10.1155/2014/589109⟩. ⟨hal-03644609⟩

• Article dans une revue

Les femmes et le conflit politique nord-irlandais à l’écran : images d’une population exclue ou victime dans le film Maeve

Cecile Bazin

Revue LISA / LISA e-journal, 2014, L’égalité des droits : Mythe ou réalité dans les sociétés anglophones contemporaines ?, XII (7), ⟨10.4000/lisa.6892⟩. ⟨hal-04548965⟩

• Article dans une revue

L'Europe dans le débat sur le référendum d'autodétermination en Écosse

Edwige Camp-Pietrain

Outre-terre. Revue européenne de géopolitique, 2014, N° 41 (4), pp.113. ⟨10.3917/oute1.041.0113⟩. ⟨hal-04070676⟩

• Chapitre d'ouvrage

Problèmes d’évolution sur des multi-structures

Abderrahman Maghnouji

Introduction à quelques problèmes d’EDP : notes du groupe de travail de l’équipe EDP du Laboratoire de Mathématiques et leurs Applications de Valenciennes, Ed. Universitaires Européennes, pp.43-84, 2014, 9786131506833. ⟨hal-03142458⟩

• Article dans une revue

Diplomazie collaterali. Scambi di doni tra i Visconti e i conti di Hainaut, Olanda e Zelanda della casa di Baviera (1373-1399)

Ludovic Nys

Artes - Periodico annuale di storia delle arti, 2014, 15, pp.7-23. ⟨hal-04055014⟩

• Autre publication scientifique

Biographie du Professeur Luigi Ferrari Bravo

Romélien Colavitti

2014. ⟨hal-03128545⟩

• Chapitre d'ouvrage

Le Parlement écossais à l'épreuve du gouvernement indépendantiste

Edwige Camp-Pietrain

Emmanuel Cherrier, Stéphane Guérard. La régionalisation en Europe. Regards croisés, Bruylant, pp.281-298, 2014, 9782802746959. ⟨hal-04081705⟩