Publications

• Article dans une revue

Des proêmes antiques aux proêmes pongiens

Bénédicte Gorrillot

Cette étude interroge l’appellation de « proême » dont Francis Ponge titre un livre paru en 1948 et un certain nombre de textes antécédents et ultérieurs. En convoquant les sources gréco-latines de l’auteur – problématiques –, on peut expliquer la variété formelle des proêmes pongiens, mais surtout…

Colloques de Cerisy - Littérature, 2019, Francis Ponge, ateliers contemporains, 9, pp.177-201. ⟨hal-03533878⟩

• Communication dans un congrès

Practical approach of input delay nonlinear systems: Application to spinal cord injury sitting stability

Thierry-Marie Guerra, Mathias Blandeau, Tran Anh-Tu Nguyen, J. Pan

This paper is concerned with the design of an application-oriented control law for a biomechanical model of people living with spinal cord injury sitting stability. A major difficulty is to stabilize the resulting open-loop unstable nonlinear system with a delayed control input. A solution is…

5th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences ICONS 2019, Aug 2019, Belfast, United Kingdom. pp.67-72, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.10.001⟩. ⟨hal-03455470⟩

• N°spécial de revue/special issue

Urban Kinships

Thomas Pfirsch, Consuelo Araos Bralic

Articulo - Journal of Urban Research, 20, 2019. ⟨hal-03695808⟩

• Article dans une revue

La loi foncière espagnole de 1956 et la structuration du champ professionnel de l’urbanisme

Céline Vaz

Pour mémoire., 2019, La loi d’orientation foncière (1967) : Un héritage en débat, 26, pp.68-75. ⟨hal-03697001⟩

• Communication dans un congrès

An Extension of Computed-Torque Control for Parallel Robots in Ankle Reeducation

Jorge Alvarez, Juan Carlos Arceo Luzanilla, Carlos Daniel Armenta Moreno, Jimmy Lauber, Miguel Bernal

This paper extends the well-known computed-torque control technique for trajectory tracking in parallel robotic manipulators, which belong to the class of nonlinear systems under algebraic restrictions. The proposed methodology is based on Euler-Lagrange modelling which, once the closed-loop…

5th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science, Aug 2019, Belfast, Ireland. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.109⟩. ⟨hal-03519415⟩

• Communication dans un congrès

Introduction à la modélisation de l'écriture manuscrite par des courbes Bézier Rationnelles massiques

Lionel Garnier, L Fuchs, Jean-Paul Becar

L’article est une introduction à la modélisation de l’écriture manuscrite. La représentation de l’écriture cursive in- terfère, selon l’approche hors ligne ou en ligne, sur la robustesse des algorithmes de reconnaissance des caractères manuscrits, de l’identification des auteurs et de leur…

Journées Françaises d’Informatique Graphique et de Réalité Virtuelle 2019, Aix Marseille Université, Nov 2019, Marseille, France. ⟨hal-02510444⟩

• N°spécial de revue/special issue

Réseaux et mobilité : les variations du français au Canada

Véronique Lagae, Jonathan Brindle, Guillaume Ciry

Travaux de Linguistique : Revue Internationale de Linguistique Française, 78 (1), 2019, 9782807393417. ⟨hal-03630637⟩

• Poster de conférence

Steampunk en Hauts-de-France : réenchanter notre patrimoine industriel, Steampunk in Hauts-de-France : re-enchanting our industrial heritage

Caroline Soreau

Mardi des Chercheurs 10 éme édition, 2019, Mons, Belgique. ⟨hal-03216863⟩

• Article dans une revue

Defending a lost cause? The management of the contradictions of a great project of urban renewal in the metropolitan area of Lille (2007–2015), ¿La defensa de una causa perdida? La gestión de las contradicciones de un gran proyecto de renovación urbana en la aglomeración de Lille (2007-2015), Défendre une cause perdue ? La gestion des contradictions d’un grand projet de renouvellement urbain dans l’agglomération lilloise (2007-2015)

Clément Barbier

This article explores a great project of urban renewal that combines the goals of “metropolitan attractiveness” promotion and place-based social development: the Union project in the north-eastern part of the metropolitan area of Lille. Based on ethnographic interviews and on the observation of the…, Este artículo trata de un importante proyecto de renovación urbana que combina objetivos de promoción del «atractivo urbano» y de desarrollo social local: la ZAC de la Unión, en el noreste de la aglomeración de Lille. Mediante entrevistas etnográficas y una serie de observaciones de la labor de los…, Cet article traite d’un grand projet de renouvellement urbain articulant objectifs de promotion de « l’attractivité métropolitaine » et de développement social local : la ZAC de l’Union au nord-est de l’agglomération lilloise. Recourant à des entretiens ethnographiques et à une série d’observations…

Politix, 2019, 127 (3), pp.109-133. ⟨10.3917/pox.127.0109⟩. ⟨hal-03703977⟩

• Chapitre d'ouvrage

Aperçus métaphysiques du brouillard et de la pluie dans Nostalghia d’Andréï Tarkovski

Pascal Bouchez

Réjane Hamus-Vallée. CinémAction 169 – La météo au cinéma : faire la pluie et le beau temps, Editions Charles Corlet, 2019, 9782847067118. ⟨hal-03795429⟩