Publications

• Article dans une revue

State estimation of rotary inverted pendulum using HOSM observers: Experimental results

F. A. Haouari, Quoc Viet Dang, J. y Jun, Mohamed Djemai, Brahim Cherki

This paper presents the observer design for the state estimation of the rotary inverted pendulum (RIP) system. A Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy descriptor ap- proach is used for modeling the nonlinear dynamic system. Two higher-order sliding mode (HOSM) observers, based on the super-twisting algorithm,…

Nonlinear Dynamics and Systems Theory, 2019, 19 (3), pp.405-415. ⟨hal-03677981⟩

• Communication dans un congrès

Simultaneous estimation of vehicle lateral dynamics and driver torque using LPV unknown input observer

Tran Anh-Tu Nguyen, Thierry-Marie Guerra, Chouki Sentouh

GTATT CNRS, Jan 2019, Grenoble, France. ⟨hal-03477854⟩

• Article dans une revue

Model free active flow control of a simplified car model

Baptiste Plumejeau, Sebastien Delprat, Laurent Keirsbulck

A model free control (MFC) approach is presented and used to symmetrize the unstable wake flow of a simplified car model named Ahmed body. Such unstable phenomena with regards to the space-time evolution of the low pressure wake vortex core, is known to increase the global drag of square back…

IFAC-PapersOnLine, 2019, 52 (5), pp.115-120. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.019⟩. ⟨hal-03679783⟩

• Article dans une revue

Simultaneous Estimation of State and Unknown Input with Hinfinity Guarantee on Error-Bounds for Fuzzy Descriptor Systems

Tran Anh-Tu Nguyen, Thierry-Marie Guerra, Victor Campos

This paper proposes a new l_infty observer design for fuzzy descriptor systems with unknown inputs. The descriptor form is treated using a singular redundancy system representation. To keep the consistency of the resulting fuzzy observer structure, we make use of a virtual variable playing the role…

IEEE Control Systems Letters, 2019, 3 (4), pp.1020-1025. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2920768⟩. ⟨hal-03480286⟩

• Chapitre d'ouvrage

«La Plate-forme des victimes de l’hypothèque : un combat citoyen pour le droit au logement et la protection contre l’expulsion forcée»

Orlando Manzano Guerrero

Suite à la crise économique et financière qui a plongé l’Espagne dans la récession au cours de l’année 2008, nombreuses ont été les répercussions socio-économiques ayant eu un impact négatif sur le niveau de vie de la population espagnole. Depuis lors, un combat citoyen se livre dans les rues, les…

Isabelle Felici (dir.). Pratiques collectives, pratiques du collectif, Atelier de création libertaire, 2019, 2351041356, 9782351041352. ⟨hal-04306865⟩

• Article dans une revue

LA FONDATION ROCKEFELLER, LES SCIENCES POLITIQUES ET L’EUROPE : LA CIRCULATION D’UN SAVOIR STRATÉGIQUE DURANT LA GUERRE FROIDE

Frédéric Attal

The present paper deals with the creation of curriculum of Political sciences in Italian Universities encouraged by several philanthropic foundations’ grants-in-aid. It underlines the importance of international and politic backgrounds and of the cultural diplomacy in Cold War times, but it denies…

• Article dans une revue

Analysis of Fluid Dynamics and Heat Transfer in a Rectangular Duct with Staggered Baffles

Younes Menni, Ahmed Azzi, Ali Chamkha, Souad Harmand

his computational fluid dynamic analysis attempts to simulate the incompressible steady fluid flow and heat transfer in a solar air channel with wall-mounted baffles. Two ꞌSꞌ-shaped baffles, having different orientations, i.e., ꞌSꞌ-upstream and ꞌSꞌ-downstream, were inserted into the channel and…

Journal of Applied and Computational Mechanics, 2019, 5 (2), pp.231-248. ⟨10.22055/jacm.2018.26023.1305⟩. ⟨hal-03612806⟩

• Article dans une revue

Instrumentation des décisions publiques - approche ontologique, Instrumentation of public policy decisions. Ontological approach

Michel Labour, Igor Crevits, Christophe Hemery

Un constat s’impose, le territoire est antérieur au numérique. Dès lors, la question se pose de l’apport spécifique du numérique au territoire et de la façon de le garantir. La matérialité du territoire, les différents usages qui en sont fait et la variété des situations qui s’y déroulent ne…, One observation is manifest : the territory predates the digital. This begs the question as to the contribution of the digital to a territory and the way it assures continuity. The materiality of the territory, the different uses and variety of occurring situations do not allow stopping at a…

Management des Technologies Organisationnelles (2014-..), 2019, 2 (9), pp.181-192. ⟨10.3917/mto.009.0181⟩. ⟨hal-03402254⟩

• Chapitre d'ouvrage

La Révolte des Pays-Bas habsbourgeois. Reconsidérations à partir du cas des provinces francophones (Hainaut, Artois, Flandre wallonne, 1566-1579)

Yves Junot, Violet Soen

Gregorio Salinero; Manuela Águeda García Garrido; Radu G. Paun. Paradigmes rebelles : Pratiques et cultures de la désobéissance à l’époque moderne, Peter Lang B, pp.203-233, 2019, 978-2-8076-0712-5. ⟨10.3726/b14884⟩. ⟨hal-04320127⟩

• Communication dans un congrès

Gerhard-richter.com : des archives en ligne

Eddie Panier

Archives rêvées, mémoires de peintres, Oct 2016, Pierrefitte-sur-Seine, France. ⟨hal-03326612⟩