Publications

• Communication dans un congrès

Contribuer à la réinsertion sociale de personnes en situation de grande pauvreté grâce aux Activités Physiques, Sportives et Artistiques (APSA) ?

Julie Duflos, Nicolas Penin, Williams Nuytens

Cette communication propose la présentation de l’étude d’un projet mené par la ville d’Arras. Il est question de participer à la réinsertion d’un public en situation de grande précarité en proposant la pratique d’activités physiques, sportives et artistiques (APSA), en complément d’un dispositif de…

Colloque pluridisciplinaire international, Pauvretés multiples : les défis contemporains, les évolutions constatées et les politiques émergentes,, Haute Ecole du Travail et de l’Intervention Sociale (HETIS), Oct 2022, Nice, France. ⟨hal-04454484⟩

• Communication dans un congrès

Singing the Hidden places out : l’effet débloqueur de la voix et du regard sur le cerveau et le corps dans une installation numérique

Myriam Hammani

Ma présentation portait sur le concept de la cognition incarnée, illustré par l'interaction multimodale du chant lors de l'observation d'une œuvre d'art numérique, examinant spécifiquement comment le chant du spectateur en réponse à une œuvre cinématographique peut influencer la…

Arts numériques et neurosciences, UPHF; Myriam Hammani, Oct 2022, Valenciennes, France. ⟨hal-04558628⟩

• Chapitre d'ouvrage

Le droit de vote pour les élections au Parlement écossais: une extension progressive

Edwige Camp-Pietrain

Patrick Gaia, Ferdinand Mélin-Soucramanien, Catherine Soullière. Constitutions, peuples et territoires. Mélanges en l'honneur d'André Roux, Dalloz, pp.545-555, 2022, 9782247216901. ⟨hal-04063913⟩

• Communication dans un congrès

Cooperative patterns to support Human, Robot and Brain Computer Interface Interactions

Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Jimmy Lauber, Bastien Didier, Sylvie Tissot

Brain-Computer Interface technology will be soon available to the general public. It would be to replace or compensate physical disability in the case of handicap. However, it would also be for all people looking for peaceful consciousness, to control environment from no other types of command but…

IEEE System, Man and Cybernetics, Oct 2022, Pragues, Czech Republic, Czech Republic. ⟨hal-03960384⟩

• Article dans une revue

Hermite interpolation by planar cubic-like ATPH, Interpolation de Hermite par des courbes ATPH pseudo-cubiques planes

Thierry Bay, Isabelle Cattiaux-Huillard, Laura Saini

This paper deals with the construction of the Algebraic Trigonometric Pythagorean Hodograph (ATPH) cubic-like Hermite interpolant. A characterization of solutions according to the tangents at both ends and a global free shape parameter α is performed. Since this degree of freedom can be used for…

Advances in Computational Mathematics, 2022, 48, ⟨10.1007/s10444-022-09978-8⟩. ⟨hal-03556981v2⟩

• Article dans une revue

Equivalent-Input-Disturbance-Based Dynamic Tracking Control for Soft Robots via Reduced-Order Finite-Element Models

Shijie Li, Alexandre Kruszewski, Thierry-Marie Guerra, Tran Anh-Tu Nguyen

This article develops a systematic framework for dynamic tracking control of soft robots. To this end, we propose a new projector for the proper orthogonal decomposition algorithm to significantly reduce the large-scale robot models, obtained from finite-element methods (FEM), while preserving…

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27 (5), pp.4078-4089. ⟨10.1109/TMECH.2022.3144353⟩. ⟨hal-04278852⟩

• Article dans une revue

Influence of calcium substitution on structural, morphological and electrical conductivity properties of La1- xCaxNi0.5Ti0.5O3 (x = 0.0, x = 0.2) compounds for energy storage devices

Sirine Gharbi, Ahmadou Ly, Essebti Dhahri, Régis Barillé, Driss Lahem, Marc Debliquy, Mohamed Rguiti

This paper explores the effect of calcium insertion on the physicochemical properties of La1-xCaxNi0.5Ti0.5O3 (x = 0.0 (LNTO), x = 0.2 (LCNTO)) compounds fabricated by the sol–gel process. The samples crystallize in an orthorhombic distorted structure with the Pnma space group. The purity and…

Inorganic Chemistry Communications, 2022, 144, pp.109925. ⟨10.1016/j.inoche.2022.109925⟩. ⟨hal-04489910⟩

• Chapitre d'ouvrage

Un contre-exemple d'outsider ethnique: l'immigré dans le discours politique écossais, un atout social, culturel, économique

Edwige Camp-Pietrain

Nicolas Balutet. Outsider. Regards croisés, Effigi Edizioni, pp.201-234, 2022, 9788855245128. ⟨hal-04063907⟩

• Communication dans un congrès

L'immigré dans le discours politique écossais: un atout économique, social, culturel

Edwige Camp-Pietrain

Figures de l'outsider, Nicolas Balutet, Jan 2021, Valenciennes, UPHF, France. pp.201-234. ⟨hal-04067764⟩

• Article dans une revue

A sufficient condition to design unknown input observers for nonlinear systems with arbitrary relative degree

Pedro Coutinho, Iury Bessa, Wen‐bo Xie, Tran Anh-Tu Nguyen, Reinaldo Martínez Palhares

Abstract This article addresses the problem of state and unknown inputs (UIs) estimation for nonlinear systems with arbitrary relative degree with respect to the UIs. For this purpose, a novel nonlinear unknown input observer (UIO) is proposed, which is able to decouple the UIs by using the…

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32 (15), pp.8331-8348. ⟨10.1002/rnc.6273⟩. ⟨hal-04278845⟩