Publications

• Communication dans un congrès

Material behaviour at low temperatures for calibrating cryogenic machining numerical simulations

Rachele Bertolini, Stefania Bruschi, Andrea Ghiotti, Grégory Haugou, Hervé Morvan, Laurent Dubar

Recently, cryogenic machining of difficult-to-cut alloys has been adopted to increase tool life and improve the machined components surface integrity. Numerical models of cryogenic machining are being developed to evaluate the influence of the different process parameters. Up to now, their…

17th CIRP Conference on Modelling of Machining Operations, CIRP CMMO, Jun 2019, Sheffield, United Kingdom. pp.344-349, ⟨10.1016/j.procir.2019.04.160⟩. ⟨hal-03679854⟩

• Chapitre d'ouvrage

Agnès Bihl, Clarika, Jeanne Cherhal, Adrienne Pauly ou L (Raphaële Lannadère): panorama des nouvelles interprètes « réalistes » du XXIe siècle et de leur esthétique

Audrey Coudevylle

Perle Abbrugiati. Cartographier la chanson contemporaine, Première Biennale des Ondes du Monde, Presses Universitaire de Provence, pp.327-339, 2019, Chants Sons, 9791032002087. ⟨hal-04525639⟩

• Communication dans un congrès

Simultaneous estimation of vehicle lateral dynamics and driver torque using LPV unknown input observer

Tran Anh-Tu Nguyen, Thierry-Marie Guerra, Chouki Sentouh

GTATT CNRS, Jan 2019, Grenoble, France. ⟨hal-03477854⟩

• Article dans une revue

Simultaneous Estimation of State and Unknown Input with Hinfinity Guarantee on Error-Bounds for Fuzzy Descriptor Systems

Tran Anh-Tu Nguyen, Thierry-Marie Guerra, Victor Campos

This paper proposes a new l_infty observer design for fuzzy descriptor systems with unknown inputs. The descriptor form is treated using a singular redundancy system representation. To keep the consistency of the resulting fuzzy observer structure, we make use of a virtual variable playing the role…

IEEE Control Systems Letters, 2019, 3 (4), pp.1020-1025. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2920768⟩. ⟨hal-03480286⟩

• Chapitre d'ouvrage

«La Plate-forme des victimes de l’hypothèque : un combat citoyen pour le droit au logement et la protection contre l’expulsion forcée»

Orlando Manzano Guerrero

Suite à la crise économique et financière qui a plongé l’Espagne dans la récession au cours de l’année 2008, nombreuses ont été les répercussions socio-économiques ayant eu un impact négatif sur le niveau de vie de la population espagnole. Depuis lors, un combat citoyen se livre dans les rues, les…

Isabelle Felici (dir.). Pratiques collectives, pratiques du collectif, Atelier de création libertaire, 2019, 2351041356, 9782351041352. ⟨hal-04306865⟩

• Communication dans un congrès

Ethical risks of human-machine symbiosis in industry 4.0: insights from the human-machine cooperation approach

Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Damien Trentesaux

With the increase in technological capabilities, system designers can imagine new possibilities for Humans to interact with smart systems and delegate some of their tasks to these systems. The interactions and support provided by the systems would be so useful that some authors already propose…

14th IFAC Symposium on Analysis Design and Evaluation of Human Machine Systems (IFAC HMS'19), Sep 2019, Tallinn, Estonia. pp.19-24, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.077⟩. ⟨hal-03519309⟩

• Notice d’encyclopédie ou de dictionnaire

Yvonne George

Audrey Coudevylle

Nouvelle Biographie nationale (15), 2019, pp.176-177. ⟨hal-04543463⟩

• Article dans une revue

L’Île Non Sachant ou la méconnaissance du monde arthurien

Emanuele Arioli

Un roman du XIIIe siècle, jusqu’à présent inconnu, a inventé un nouvel espace insulaire pour proposer une nouvelle version de la légende du roi Arthur. Les ancêtres du héros éponyme – Ségurant – font naufrage et s’établissent sur une île encore vierge qu’ils appellent l’Île Non Sachant. Quant au…

Carnets : revue électronique d’études françaises, 2019, ⟨10.4000/peme.18786⟩. ⟨hal-02478369⟩

• Chapitre d'ouvrage

Comment recréer un roman qui n’existe plus ? Le cas de Ségurant ou le Chevalier au Dragon »

Emanuele Arioli

Créateurs, créations, créatures au Moyen Âge, éd. dir. Florian Besson, Julie Pilorget, Viviane Griveau-Genest, Paris, PUPS, 2019. ⟨hal-02478396⟩

• Article dans une revue

State estimation of rotary inverted pendulum using HOSM observers: Experimental results

F. A. Haouari, Quoc Viet Dang, J. y Jun, Mohamed Djemai, Brahim Cherki

This paper presents the observer design for the state estimation of the rotary inverted pendulum (RIP) system. A Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy descriptor ap- proach is used for modeling the nonlinear dynamic system. Two higher-order sliding mode (HOSM) observers, based on the super-twisting algorithm,…

Nonlinear Dynamics and Systems Theory, 2019, 19 (3), pp.405-415. ⟨hal-03677981⟩