Publications

• Communication dans un congrès

Decoupling Unknown Input Observer for nonlinear LPV systems

Dalil Ichalal, Thierry-Marie Guerra

58th IEEE Conference on Decision and Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Jan 2019, Nice, France. ⟨hal-03433037⟩

• Article dans une revue

Mean Square Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Systems under Intermittent Control

Dylan Poulsen, Michael Defoort, Mohamed Djemai

We consider the leader–follower consensus problem for a multi-agent system where information is exchanged only on a non-uniform discrete stochastic time domain. For a second-order multi-agent system subject to intermittent information exchange, we model the tracking error dynamics as a μ−varying…

Journal of The Franklin Institute, 2019, 356 (16), pp.9076-9094. ⟨10.1016/j.jfranklin.2019.07.011⟩. ⟨hal-03405351⟩

• Communication dans un congrès

Efficient matheuristics for multicommodity capacitated network design

Bernard Gendron, Said Hanafi, Raca Todosijević

We present matheuristics for the multicommodity capacitated fixed-charge network design problem (MCND). The matheuristics are based on combining iterative linear programming (ILP) methods and slope scaling (SS) heuristics. Each iteration alternates between solving a linear program obtained by…

• Chapitre d'ouvrage

Le monument funéraire du cardinal et évêque de Cambrai Pierre d'Ailly (ca 1402). Révision critique

Ludovic Nys

Jean-Patrice Boudet, Monica Brînzei, Fabrice Delivré, Hélène Millet, Jacques Verger, Michel Zink. Pierre d'Ailly. Un esprit universel à l'aube du XVe siècle. Actes du colloque tenu à Paris, 2-3 mars 2017, Académie des Inscriptions et Belles-Lettres, pp.163-182, 2019, 978-2-87754-380-4. ⟨hal-04054374⟩

• Article dans une revue

State estimation of rotary inverted pendulum using HOSM observers: Experimental results

F. A. Haouari, Quoc Viet Dang, J. y Jun, Mohamed Djemai, Brahim Cherki

This paper presents the observer design for the state estimation of the rotary inverted pendulum (RIP) system. A Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy descriptor ap- proach is used for modeling the nonlinear dynamic system. Two higher-order sliding mode (HOSM) observers, based on the super-twisting algorithm,…

Nonlinear Dynamics and Systems Theory, 2019, 19 (3), pp.405-415. ⟨hal-03677981⟩

• Communication dans un congrès

Simultaneous estimation of vehicle lateral dynamics and driver torque using LPV unknown input observer

Tran Anh-Tu Nguyen, Thierry-Marie Guerra, Chouki Sentouh

GTATT CNRS, Jan 2019, Grenoble, France. ⟨hal-03477854⟩

• Article dans une revue

Simultaneous Estimation of State and Unknown Input with Hinfinity Guarantee on Error-Bounds for Fuzzy Descriptor Systems

Tran Anh-Tu Nguyen, Thierry-Marie Guerra, Victor Campos

This paper proposes a new l_infty observer design for fuzzy descriptor systems with unknown inputs. The descriptor form is treated using a singular redundancy system representation. To keep the consistency of the resulting fuzzy observer structure, we make use of a virtual variable playing the role…

IEEE Control Systems Letters, 2019, 3 (4), pp.1020-1025. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2920768⟩. ⟨hal-03480286⟩

• Chapitre d'ouvrage

«La Plate-forme des victimes de l’hypothèque : un combat citoyen pour le droit au logement et la protection contre l’expulsion forcée»

Orlando Manzano Guerrero

Suite à la crise économique et financière qui a plongé l’Espagne dans la récession au cours de l’année 2008, nombreuses ont été les répercussions socio-économiques ayant eu un impact négatif sur le niveau de vie de la population espagnole. Depuis lors, un combat citoyen se livre dans les rues, les…

Isabelle Felici (dir.). Pratiques collectives, pratiques du collectif, Atelier de création libertaire, 2019, 2351041356, 9782351041352. ⟨hal-04306865⟩

• Chapitre d'ouvrage

« Bruxelles, Berlin, Marseille – la déchirée, l'intenable et la mosaïque : cartographie chantée de quelques villes-carrefours »

Stéphane Hirschi

Abbrugiati, Chaudier, July, Hirschi, Jacono, Pruvost. Cartographier la chanson contemporaine, Presses universaitaires de Provence, 2019. ⟨hal-04523553⟩

• Chapitre d'ouvrage

Agnès Bihl, Clarika, Jeanne Cherhal, Adrienne Pauly ou L (Raphaële Lannadère): panorama des nouvelles interprètes « réalistes » du XXIe siècle et de leur esthétique

Audrey Coudevylle

Perle Abbrugiati. Cartographier la chanson contemporaine, Première Biennale des Ondes du Monde, Presses Universitaire de Provence, pp.327-339, 2019, Chants Sons, 9791032002087. ⟨hal-04525639⟩