Publications

• Rapport

Analysis of the radiation impact during the thermal tempering of a circular glass flat sample: Mathematical model and numerics

Norbert Siedow, Fabien Béchet, Dominique Lochegnies

[Research Report] Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis-Valutec; TEMPO. 2013. ⟨hal-03514134⟩

• Article dans une revue

Interaction Between Tangible and Virtual Agents on Interactive Tables: Principles and Case Study

Yoann Lebrun, Emmanuel Adam, René Mandiau, Christophe Kolski

Interactive tables (tactile, tangible and mixed tables) are mainly used as support of interaction to design applications and value-added services. Indeed, new collaborative applications emerged from theses new supports using classical interaction (through keyboard, mouse…

Procedia Computer Science, 2013, The 4th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies (ANT 2013), the 3rd International Conference on Sustainable Energy Information Technology (SEIT-2013), 19, pp.32-39. ⟨10.1016/j.procs.2013.06.010⟩. ⟨hal-03623155⟩

• Communication dans un congrès

Anesthesia Non Technical Skills (ANTS) : quel usage dans l’analyse d'activités coopératives avec peu de dialogues

Françoise Anceaux, Julie Bouchel, Marc Diby

Communication invitée au Séminaire Prise de décision et Gestion des risques de l’Association ARPEGE, 2013, Paris, France. ⟨hal-03462006⟩

• Chapitre d'ouvrage

La probité du Parlement écossais: du mythe fondateur à la pratique

Edwige Camp-Pietrain

David Fée, Jean-Claude Sergeant. Ethique, politique et corruption au Royaume-Uni, Presses universitaires de Provence, pp.155-172, 2013, 9782853998659. ⟨hal-04078260⟩

• Communication dans un congrès

Robots Collision Avoidance Using Learning through Imitation

Aurel Fratu, Jean-Paul Becar

This paper deals with the collision avoidance of the cooperative robots using the learning through imitation. Each physical robot acts fully independently, communicating with corresponding virtual prototype and imitating her behavior. Each physical robot reproduces the motion of her virtual…

The 4 th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering ISEEE-2013,, 2013, GALATI, Romania. ⟨10.1109/ISEEE.2013.6674341⟩. ⟨hal-02521204⟩

• Communication dans un congrès

Plateforme automobile à autonomie augmentée et pilotée sous Zig-Bee

Fabrice Robert, Jean-Paul Becar, Franck Dardy

Le présent papier présente une maquette pédagogique de plateforme automobile pilotée par un système sans fil et assu-rant son autonomie énergétique. C’est précisément l’autonomie énergétique des robots explorateurs sur Mars qui a nour-ri à la fois les questionnements d’étudiants et les idées des…

CETSIS 2013, Mar 2013, CAEN, France. ⟨hal-02521109⟩

• Article dans une revue

La campagne des Conservateurs pour les élections au Parlement écossais de 2011: un appel resté vain au bon sens populaire

Edwige Camp-Pietrain

Textes & Contextes, 2013, Individu et nation, 5. ⟨hal-04085435⟩

• Article dans une revue

Dynamics of railway track subjected to distributed and local out-of-round wheels

Rasul Fesharakifard, Antoine Dequidt, Thierry Tison, Olivier Coste

The dynamic response of a railway track under a moving train in the presence of a defective wheel is studied. The goal of this study is to establish an efficient dynamic model for wheel tread defect analysis. The wheel irregularities which influence the track vibration characteristics are…

Mechanics & Industry, 2013, 14 (5), pp.347-359. ⟨10.1051/meca/2013074⟩. ⟨hal-03405466⟩

• Communication dans un congrès

Heart Rate/Cycling Power Control System

Sami Mohammad, Thierry-Marie Guerra, Jean-Marie Grosbois, Benjamin Hecquet

The system of heart rate/cycling power can be modeled through a nonlinear Hammerstein ARX model with uncertainties. Therefore, we investigate these models via the so-called Takagi-Sugeno (TS) framework. TS models belong to the family of quasi-LPV and allow an exact representation of the nonlinear…

5th IFAC Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.821-826, ⟨10.3182/20130204-3-FR-2033.00196⟩. ⟨hal-03467465⟩

• Communication dans un congrès

Recherche à voisinage variable pour un problème de tournées avec gestion de stock multiproduit

Anis Mjirda, Bassem Jarboui, Rita Macedo, Said Hanafi

14ème congrès de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision ROADEF 2013, 2013, Troyes, France. ⟨hal-03582923⟩