Publications

• Ouvrages

Anseÿs de Gascogne

Jean-Charles Herbin, Annie Triaud

H. Champion, 184, 2018, Classiques français du Moyen Age. ⟨hal-03259704⟩

• Communication dans un congrès

LMI-based 2-DoF control design of a manipulator via T-S descriptor approach

van Anh Nguyen Thi, Tran Anh-Tu Nguyen, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren, Michel Dambrine

This paper presents a method for the control design of a manipulator. The design goal is to achieve a guaranteed H∞ model reference tracking performance with respect to bounded reference inputs through a 2-DoF control scheme. To achieve this goal, the manipulator system is represented by a Takagi-…

12th IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2018), Aug 2020, Budapest, Hungary. pp.102-107, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.525⟩. ⟨hal-03409259⟩

• N°spécial de revue/special issue

Avec Michel Deguy : Poétique & philosophie

Camille Fallen, Bénédicte Gorrillot, Elisabeth Rigal

Ce volume est issu du colloque La Poétique de Michel Deguy organisé au couvent de la Tourette par Camille Fallen, Élisabeth Rigal et Pascal David, en présence de Michel Deguy, du 23 au 25 octobre 2016, et édité avec la collaboration de Bénédicte Gorrillot. La grande originalité de cet ensemble…

Revue des Sciences Humaines, 332, 230 p., 2018. ⟨hal-03544233⟩

• Communication dans un congrès

Estimation géométrique des tangentes à partir de coniques et algèbre géométrique. Exemples sous GAviewer

Jean-Paul Becar, Laurent Fuchs, Lionel Garnier

Les nombres complexes sont fortement liés à la géométrie plane. Si les rotations, symétries et similitudes planes parmi d'autres s'expriment aisément à l'aide des complexes, le mérite de ce mode de représentation prend tout son sens dans toutes les compositions de ces transformations…

GTMG 2018, 2018, AIX EN PROVENCE, France. ⟨hal-02508953⟩

• Communication dans un congrès

Points massiques, cubiques Bézier rationnelles et leur points singuliers

Jean-Paul Becar, Karine Serier, Lionel Garnier, Laurent Fuchs

Cet articleétend l'étude des points singuliers des courbes rationnelles cubiques. Ellle porte sur les points d'inflexion, les points doubles et points de rebroussement. Les courbes cubiques rationnelleś etudiées sont décrites au moyen de la technique des points massiques. Un point…

CNRIUT 2018, 2018, AIX EN PROVENCE, France. ⟨hal-02508920⟩

• Article dans une revue

Gens du Nord / Chants du Nord

Stéphane Hirschi

Nord' - revue de critique littéraire des Hauts-de-France, 2018, Nord et chansons, 2 (72), pp.7-29. ⟨10.3917/nord.072.0007⟩. ⟨hal-03237339⟩

• Article dans une revue

Processus de formation d’une capacité dynamique : le cas d’une petite entreprise internationale

Isabelle Alphonse-Tilloy, Gulsun Altintas

Revue Internationale PME, 2018, 31 (1), pp. 23-58. ⟨hal-02884680⟩

• Chapitre d'ouvrage

Les capacités entrepreneuriales dans les organisations

Gulsun Altintas

Capacités entrepreneuriales : des organisations aux territoires, Management et société, pp. 13-18, 2018, 978-2-37687-106-4. ⟨hal-02942702⟩

• Ouvrages

Informational Tracking

Sylvie Leleu-Merviel

What is colour?', 'What is the precise meaning of the statement 'the stock exchange closes at a 5% drop this evening'?', 'How are TV viewers defined?', or 'How can images produce meaning?' Such everyday questions are examined in this book. To make our…

ISTE Ltd, 278 p., 2018, 9781786302472. ⟨hal-03230133⟩

• Communication dans un congrès

LIDAR and Stereo-Camera fusion for reliable Road Extraction

Mohammed Yazid Lachachi, Mohamed Ouslim, Abdelmalik Taleb-Ahmed, Smail Niar

his paper presents a novel approach that combines LIDAR and Stereo-cameras. First, a stereo camera is used to guide the extraction of road surface points from a 3D point cloud obtained by a LIDAR. Then, the number of points is reduced based on their elevation and illumination invariant colors.…

2018 30th International Conference on Microelectronics (ICM), Dec 2018, Sousse, Tunisia. pp.64-67, ⟨10.1109/ICM.2018.8704114⟩. ⟨hal-03382394⟩