Publications

• Article dans une revue

Enhancing Human-Cyber-Physical System Cooperation: A Grid-Based Modeling Approach

Salma Nissoul, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Sondes Chaabane

IFAC-PapersOnLine, 2025, 59 (10), pp.434-439. ⟨10.1016/j.ifacol.2025.09.075⟩. ⟨hal-05324262⟩

• Article dans une revue

Telerehabilitation in the remote care of patients’ postorthopaedic surgery: benefits and limitations for patients

Nawel Ouendi, Eugénie Avril, Benjamin Dervaux, Philippe Pudlo, Laura Wallard

Objective: The aim of this study was to identifythe factors that might influence patients' adoption of telerehabilitation post orthopaedic surgery knee and hip. Method: Semi-structured interviews were conducted with 20 THA (n=6), TKA (n=14) patients. These interviews were guided by an…

Journal of Telemedicine and Telecare, In press. ⟨hal-05114201⟩

• Article dans une revue

The 2024 General Election in Scotland: Persistent Instability or Realignment?

Edwige Camp-Pietrain

On 4 July 2024, the number of Scottish Labour MPs soared from 1 in 2019 to 37, mostly at the expense of the SNP which retained only 9 MPs. This resulted both from the momentum for Labour at UK level and from the SNP’s growing divisions over policies and between individuals. The SNP lost its…, Le 4 juillet 2024, le nombre de députés travaillistes écossais a fait un bond, passant de 1 en 2019 à 37, aux dépens du SNP qui n’en conserve que 9. Ce succès, qui s’inscrit dans une dynamique porteuse pour les Travaillistes au plan britannique, a été favorisé par les déchirements du SNP autour de…

Revue française de civilisation britannique, 2025, XXX-3, ⟨10.4000/14qkf⟩. ⟨hal-05285909⟩

• Article dans une revue

« Movilidades sociales en Blanca Sol, de Mercedes Cabello de Carbonera, al servicio de una reflexión sobre la educación y la nación »

Nicolas Balutet

Connotas. Revista de crítica y teoría literarias, 2025, 31, pp.1-25. ⟨hal-05427253⟩

• Article dans une revue

Eradicating Child Poverty in Scotland: A Political Goal under Devolution

Edwige Camp-Pietrain

When Trainspotting was published, Scotland’s child poverty was one of the highest amongst western countries. By 2024, the rate has decreased and is lower than in the other nations of the UK. This article deals with the policies which have been enacted since 1999 under devolution, first related to…, Lors de la publication de Trainspotting, l’Écosse connaissait l’un des taux de pauvreté infantile les plus élevés du monde occidental. En 2024, ce taux, qui a chuté, est plus faible que dans les autres nations constitutives du Royaume‑Uni. Cet article traite des politiques publiques menées dans le…

Etudes écossaises, 2025, 24, ⟨10.4000/13lku⟩. ⟨hal-05016572⟩

• Article dans une revue

Stabilization of Nonlinear Systems via Subset-Based Membership Functions and Exact Polytopic Representation

Thierry Marie Guerra, Rafael Silva, Mohamed Diouf, Márcia Peixoto

IEEE Control Systems Letters, 2025, 9, pp.631-636. ⟨10.1109/LCSYS.2025.3578028⟩. ⟨hal-05482590⟩

• Ouvrages

El mundo pop. Paisajes icónicos y temáticas recurrentes en la obra de Antonio de Felipe

Nicolas Balutet

Editorial Académica Española, OmniScriptum, 2025, 9786208826529. ⟨hal-05046857⟩

• Communication dans un congrès

Analyse de la décorrélation geste-son dans la pratique de la batterie électronique, Analysis of gesture-sound decorrelation when playing electronic drum kit.

Mathias Blandeau, Eugénie Avril

La batterie appartient à la famille d'instruments de musique dont la pratique, en amateur ou à haut niveau, est associée à un risque accru de troubles musculosquelettiques (TMS) particulièrement pour les membres supérieurs et le rachis lombaire. L'apprentissage de la batterie se fait en…, Drumming belongs to a family of musical instruments whose practice, whether as an amateur or at a high level, is associated with an increased risk of musculoskeletal disorders (MSD), particularly of the upper limbs and lumbar spine. The vast majority of drummers learn to play on acoustic…

CFA 2025 - 17e Congrès Français d'Acoustique, Société Française d'Acoustique, 2025, Paris, France. ⟨hal-05064996⟩

• Article dans une revue

Fault Hiding of Nonlinear Parameter Varying Systems

Iury Bessa, Márcia Peixoto, Pedro Coutinho, Vicenç Puig, Reinaldo Palhares

This letter addresses the problem of fault-tolerant control of nonlinear parameter-varying (N-LPV) systems. Specifically, it focuses on N-LPV models that effectively represent nonlinear systems by partially embedding nonlinearities while preserving sector-bounded terms. This representation…

IEEE Control Systems Letters, 2025, 9, pp.889-894. ⟨10.1109/LCSYS.2025.3577965⟩. ⟨hal-05329569⟩

• Thèse

Identification of human-robot systems in physical interaction, Identification de systèmes humain-robot en interaction physique

Bilal Tout

Over the last years, physical human-robot interaction has become an important research subject, for example for rehabilitation applications. This PhD aims at improving these interactions, as part of model-based controllers development, using parametric identification approaches to identify models…, Ces dernières années, l’interaction physique humain-robot est devenue un sujet de recherche important, par exemple pour des applications de rééducation. Cette thèse vise à améliorer ces interactions, dans le cadre du développement de contrôleurs basés modèles, par des approches d’identification…

Automatic Control Engineering. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0056⟩. ⟨tel-05056566⟩