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Thèse

Fault detection and isolation, fault estimation, and reconfiguration of multi-agent systems, Détection et isolation de défauts, estimation de défauts et reconfiguration des systèmes multi-agents

Ömer Gürsoy

Multi-agent systems, often known as MASs, are systems that perform specific tasks in collaboration with numerous autonomous agents interacting with one another and their environment. Given the complex nature of tasks, which is common in many applications, a single agent is often insufficient to…, Les systèmes multi-agents, souvent appelés MAS, sont des systèmes qui réalisent certaines tâches en collaboration avec de nombreux agents autonomes interagissant entre eux et avec leur environnement. Étant donné la nature complexe des tâches, qui est courante dans de nombreuses applications, un…

Automatic. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France; Université technologique Yildiz, Istanbul, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0054⟩. ⟨tel-05127931⟩

Thèse

Steering system for a neurosurgical microrobot, Système de navigation d’un microrobot neurochirurgical

Oscar Gallardo

Current neurosurgical tools are limited by their rigid components, which constrain them to straight-line trajectories, making it challenging to access deep brain regions. To address this limitation, Robeauté has developed a minimally invasive microrobot capable of navigating along a 3D trajectory.…, Les outils neurochirurgicaux actuels sont limités par leur structure rigide, qui les contraint à des trajectoires en ligne droite, rendant difficile l'accès aux régions profondes du cerveau. Pour répondre à cette limitation, Robeauté a développé un microrobot minimalement invasif, capable de…

Micro and nanotechnologies/Microelectronics. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0036⟩. ⟨tel-04978355⟩

Rapport

Influence de la charge normale et de la vitesse de glissement sur l’évolution du frottement et de l’usure de divers alliages de cuivre

André Dubois, Philippe Moreau, Raphaël Deltombe

L'étude vise à quantifier l’effet des conditions de contact, notamment la charge normale et la vitesse de glissement, sur le frottement et l’usure de 10 alliages de cuivre. Les essais sont réalisés en condition pion/disque, non lubrifié, à la température ambiante. Les résultats analysés sont…

23MW056, Université polytechnique Hauts-de-France; Valutec. 2024. ⟨hal-04843659⟩

Thèse

Dispositifs participatifs au service de la médiation du territoire Cas du Hainaut Franco-Belge, Participatory devices serving territorial mediation Case of Franco-Belgian Hainaut

Douniazed Chibane

La thèse examine les dynamiques inhérentes à l’utilisation de la cartographie participative et interactive dans la co-construction de dispositifs de médiation, visant à valoriser l’identité territoriale. Elle interroge spécifiquement le rôle et la place des habitants dans ce processus collaboratif…, The thesis examines the dynamics inherent to the use of participatory and interactive mapping in the co-construction of mediation devices, aimed at promoting territorial identity. It specifically questions the role and place of residents in this collaborative process, while problematizing the…

Sciences de l'information et de la communication. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2024. Français. ⟨NNT : 2024UPHF0041⟩. ⟨tel-05045260⟩

Thèse

Cultural approaches to migration and mobility in Colum McCann’s work, Enjeux culturels de la migration et la mobilité dans l’œuvre de Colum McCann

Maria del Rosario Casas Coelho

This study analyses the literary representations of migration and mobility in the following novels of Irish author, Colum McCann: Songdogs (1995), Zoli (2006), LTGWS (2009), and Apeirogon (2020). Relying on a theoretical framework derived from cultural concepts such as multiculturalism,…, Cette étude explore les représentations littéraires de la migration et de la mobilité dans ces quatre romans de l'écrivain irlandais Colum McCann : Songdogs (1995), Zoli (2006), Let the Great World Spin (2009), et Apeirogon (2020). L'analyse a été menée de manière diachronique, ce qui…

Literature. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France; Universidad de Burgos, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0035⟩. ⟨tel-05097214⟩

Communication dans un congrès

Simplified Modelling Based on an Ontology of Users with Cerebral Palsy Interacting with People or Systems: Case Study of an Assistive System Used in Mobility

Yohan Guerrier, Siegrid Bosquet, Octave Valadier, Nicolas Cauchois, Véronique Delcroix, Káthia Marçal de Oliveira, Christophe Kolski

Cerebral palsy is a domain not trivial when one should developed interactive systems. Based on that, an ontology describing different elements of cerebral palsy disability is proposed in order to support designers of interactive applications dedicated to users with this profile. This paper presents…

26th International Conference on Human-Computer Interaction, HCII 2024, Jun 2024, Washinghton, DC, United States. pp.14-29, ⟨10.1007/978-3-031-76818-7_2⟩. ⟨hal-05363730⟩

Article dans une revue

Poly(Amino Acid) LbL Multilayers With Embedded Silver and Copper Oxide Nanoparticles as Biocompatible Antibacterial Coatings

Ana‐marija Milisav, Lamborghini Sotelo, Cristina Cantallops-Vilà, Tommaso Fontanot, Ina Erceg, Krunoslav Bojanić, Tomislav Vuletić, Željka Fiket, Maja Ivanić, Silke Christiansen, Edwige Meurice, Maja Dutour Sikirić

Abstract The growing concern over implant‐associated infections motivates the development of novel antibacterial coatings for medical devices as an effective strategy in reducing the occurrence of IAI. Polyelectrolyte multilayers (PEMs) incorporating metal/metal oxide nanoparticles (NPs) as…

Advanced Materials Interfaces, 2024, 12 (5), ⟨10.1002/admi.202400631⟩. ⟨hal-05582396⟩