Publications

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  • Communication dans un congrès

Observer-Based Assistive Control Design Under Time-Varying Sampling for Power-Assisted Wheelchairs

Guoxi Feng, Thierry-Marie Guerra, Sami Mohammad, Lucian Busoniu

Compared to manual wheelchairs and fully electric powered wheelchairs, power-assisted wheelchairs (PAWs) provide a special structure where the human can use her/his propulsion to interact with the assistive system. In this context, different studies have focused on the assistive control of PAWs in…

3rd IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2018, Jun 2018, Faro, Portugal. pp.151-156, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.253⟩. ⟨hal-03411302⟩

  • Chapitre d'ouvrage

Pour une distinction entre deux classes de noms d'humains (dis)qualifiants

Vassil Mostrov, Nelly Flaux

Cette contribution fait partie d’une étude plus vaste sur les noms d’humains dépréciatifs, menée dans le cadre du projet franco-allemand NHUMA (Noms d’humains). Nous nous limiterons ici à la distinction entre deux classes de noms d’humains (qui, pour certains, ont aussi un emploi adjectival), à…

Catherine Schnedecker; Wiltrud Mihatsch. Les noms d'humains : théorie, méthodologie, classification : nouvelles approches en sémantique lexicale, De Gruyter, 2018, Études de linguistique française, 9783110580563. ⟨hal-03265808⟩

  • Communication dans un congrès

Rapport introductif

Romélien Colavitti

Les organismes européens de coopération territoriale. Aspects institutionnels et matériels, Feb 2017, Valenciennes, France. ⟨hal-02964715⟩

  • Ouvrages

Notes sur la gymnastique, 1843 : Sergent Jean-Joseph Barbier

Thierry Arnal, Odile Roynette, Georges Vigarello

Thierry Arnal; Odile Roynette; Georges Vigarello. Presses universitaires de Valenciennes, 117 pp., 2018, 978-2-36424-057-5. ⟨hal-03326594⟩

  • Chapitre d'ouvrage

Les capacités entrepreneuriales des territoires

Isabelle Kustosz

Capacités entrepreneuriales : des organisations aux territoires, Management et société, pp. 127-133, 2018, 978-2-37687-106-4. ⟨hal-02942718⟩

  • Communication dans un congrès

La rithmomachie, un "jeu pédagogique" du 11ème au 16ème siècle

Francois Goichot

22ème colloque inter-IREM Epistémologie, 2018, Grenoble, France. 19 p. ⟨hal-03187606⟩