Publications

• Article dans une revue

On the improvement of calibration accuracy of parallel robots – modeling and optimization

Toufik Bentaleb, Jamshed Iqbal

This paper proposes kinematic based calibration methods for Delta parallel robots. The boundary of the robot workspace is computed using a forward kinematic model. Influence of errors in kinematic parameters on the workspace boundaries is investigated. The novelty of the proposed approach lies in…

Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2020, 58 (1), pp.261 - 272. ⟨10.15632/jtam-pl/115863⟩. ⟨hal-03689244⟩

• Communication dans un congrès

Le contentieux contractuel – A propos d’un séminaire sur l’arrêt Société Tropic Travaux Signalisation

Olga Mamoudy

Les écrits du professeur Fatôme sur le contentieux contractuel sont rares. Cette question lui importait pourtant beaucoup. Il y consacrait une grande partie du séminaire de droit administratif qu'il assurait en Master 2 de droit public général à l'Université Paris I. Ses réflexions sur le…

Journée d’études en hommage à Etienne Fatôme, Jan 2020, Paris, France. ⟨hal-03704152⟩

• Chapitre d'ouvrage

Les robots sociaux, de la fiction à la faisabilité

Bako Rajaonah, Arnaud Huftier

Frédérique Berrod; Philippe Clermont; Damien Trentesaux. Droit et robots, Presses universitaires de Valenciennes, pp.51-72, 2020, 9782364240704. ⟨hal-03456389⟩

• Communication dans un congrès

Privacy for the Distributed Stochastic Algorithm with Breakouts.

Julien Vion, René Mandiau, Sylvain Piechowiak, Marius Silaghi

Privacy has traditionally been a major motivation of distributed problem solving. In this paper, we focus on privacy issues when solving Distributed Constraint Optimization Problems (DCOPs) using a local search approach. Two such popular algorithms exist to find good solutions to DCOP: DSA and GDBA…

International Symposium on Artificial Intelligence and Mathematics (January 6-8), Fort Lauderdale, Jan 2020, Floride, United States. ⟨hal-03382508⟩

• Communication dans un congrès

Control of an automated wheelchair

Michael Gray, Thierry-Marie Guerra, Sebastien Delprat, Sami Mohammad

Due to the world’s aging population, the development of affordable and easy to use wheelchairs is becoming a priority. In this study, the control of an automated wheelchair is proposed. The model equations are derived from the Euler-Lagrange equations, then a descriptor model is formulated. Next, a…

The proceedings of the 21th IFAC World Congress 2020, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.7971-7976. ⟨hal-03406102⟩

• Article dans une revue

Survey on Visualization and Visual Analytics pipeline-based Models

Hela Ltifi, Christophe Kolski, Mounir Ben Ayed

In the last decade, many studies have focused on visualization. The main key to make it practical for research and engineering applications is the suitable definition of a pipeline-based visualization model. It provides effective abstractions for designing visualization tools. In this article, we…

Computer Science Review, 2020, 36, pp.100245. ⟨10.1016/j.cosrev.2020.100245⟩. ⟨hal-03274884⟩

• Communication dans un congrès

Les élections législatives de 2019 en Ecosse: le référendum d'autodétermination comme enjeu

Edwige Camp-Pietrain

Les élections législatives de 2019 au Royaume-Uni, Gilles Leydier, Mar 2020, Université de Toulon, France. ⟨10.4000/rfcb.6002⟩. ⟨hal-04067937⟩

• Article dans une revue

Sur le sens du retrait (ou de la retraite) dans l’œuvre de Montaigne

Blandine Perona

Cet hommage souligne combien l’exploration de la librairie et des Essais ont permis à Alain Legros de montrer la richesse du sens du « retrait » ou de la « retraite » pour Montaigne. Alain Legros a révélé ainsi, après et avec Montaigne combien écriture et lecture étaient un jeu, sinon indispensable…

Bulletin de la Société Internationale des Amis de Montaigne, 2020, Saveur du savoir Mélanges Alain Legros, 2 (72), pp.63-70. ⟨10.15122/isbn.978-2-406-11356-0.p.0063⟩. ⟨hal-04395563⟩

• Article dans une revue

The effect of water’s presence around the Phase Change Material

Haythem Shili, Kamel Fahem, Souad Harmand, Sadok Ben Jabrallah

As part of the research in the field of thermal control of electronic components, a phase change material is confined in a liquid and is heated vertically on one side by a hot plate. The presence of the liquid around the phase change material prevents the formation of air bubbles produced in case…

Thermal Science, 2020, 24 (6 Part B), pp.4049-4059. ⟨10.2298/TSCI180922301S⟩. ⟨hal-03579918⟩

• Article dans une revue

Digital Cultural Heritage Preservation in Art Painting: A Surface Roughness Approach to the Brush Strokes

Anna Mironova, Frédéric Robache, Raphaël Deltombe, Robin Guibert, Ludovic Nys, Maxence Bigerelle

There is a growing interest in cultural heritage preservation. The notion of HyperHeritage highlights the creation of new means of communication for the perception and data processing in cultural heritage. This article presents the Digital Surface HyperHeritage approach, an academic project to…

Sensors, 2020, 20 (21), pp.6269. ⟨10.3390/s20216269⟩. ⟨hal-03449100⟩