Publications

• Article dans une revue

Distributed global fault detection scheme in multi‐agent systems with chained‐form dynamics

Anass Taoufik, Michael Defoort, Mohamed Djemai, Krishna Busawon, Juan Diego Sanchez-Torres

This paper studies the problem of distributed robust actuator fault detection for multi-agent systems composed of multiple unicycle-type mobile agents with chained form dynamics. This objective is achieved through the design of cascades of predefined-time sliding mode observers to give an exact…

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31 (9), pp.3859-3877. ⟨10.1002/rnc.5386⟩. ⟨hal-03424684⟩

• Article dans une revue

Vingt fois sur le métier remettez votre ouvrage… A propos des réformes du contentieux de la sécurité sociale et de l’admission à l’aide sociale

Corinne Bléry

La Revue des juristes de Sciences Po, 2021, Dossier thématique 19, pp.80. ⟨hal-03702598⟩

• Article dans une revue

Implicit and explicit discrete‐time realizations of homogeneous differentiators

Jose Eduardo Carvajal Rubio, Juan Diego Sanchez-Torres, Michael Defoort, Mohamed Djemai, Alexander Loukianov

This article presents explicit and implicit discrete-time realizations for a class of homogeneous sliding mode-based differentiators. The proposed approach relies on the method of exact discretization for linear systems with a zero-order holder. The two discrete-time schemes present the homogeneity…

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31 (9), pp.3606-3630. ⟨10.1002/rnc.5505⟩. ⟨hal-03710497⟩

• Ouvrages

Noblesses transrégionales. Les Croÿ et les frontières pendant les guerres de religion (France, Lorraine, Pays-Bas, XVIe-XVIIe siècle)

Violet Soen, Yves Junot

Le caractère pan-européen des guerres de religion suscite des questions sur l’incidence des frontières et le rôle des acteurs qui les franchissent ou les transgressent. Cet ouvrage retrace les parcours transrégionaux et confessionnels des Croÿ, une puissante maison nobiliaire établie de part et d’…

Brepols Publishers, 431 p., 2021, Burgundica - 30, 978-2-503-58299-3. ⟨10.1484/M.BURG-EB.5.116438⟩. ⟨hal-04319986⟩

• Chapitre d'ouvrage

Noblesses transrégionales. Grands propriétaires, chefs militaires et négociateurs de paix dans les sociétés de frontière pendant les guerres de religions (xvie-xviie siècle)

Yves Junot, Violet Soen

Violet Soen; Yves Junot. Noblesses transrégionales. Les Croÿ et les frontières pendant les guerres de religion (France, Lorraine, Pays-Bas, XVIe-XVIIe siècle), Brepols, pp.357-365, 2021, 978-2-503-58299-3. ⟨hal-03699761⟩

• Chapitre d'ouvrage

Au-delà de Château-Porcien et Montcornet. Les laboratoires de définition de la noblesse et de la religion aux frontières de France, de Lorraine et des Pays-Bas (XVIe-XVIIe siècle)

Yves Junot, Violet Soen

Violet Soen; Yves Junot. Noblesses transrégionales. Les Croÿ et les frontières pendant les guerres de religion (France, Lorraine, Pays-Bas, XVIe-XVIIe siècle), Brepols, pp.23-51, 2021, 978-2-503-58299-3. ⟨hal-03699770⟩

• Ouvrages

Noblesses transrégionales

Violet Soen, Yves Junot

Le caractre pan-europen des guerres de religion suscite des questions sur lincidence des frontires et le rle des acteurs qui les franchissent ou les transgressent. Cet ouvrage retrace les parcours transrgionaux et confessionnels des Cro, une puissante maison nobiliaire tablie de part et dautre des…

Brepols, 30, pp.432, 2021, 978-2-503-58299-3. ⟨hal-03699751⟩

• Communication dans un congrès

Machine learning approach for predictive maintenance of transport systems

Issam Mallouk, Yves Sallez, Badr Abou El Majd

Transportation companies must face to a huge competition and must reduce downtime and the associated costs. This can be achieved through predictive maintenance (PM), which defines maintenance actions based on the health of the system and its environment. Relevant information can be extracted from…

3rd International Conference on Transportation and Smart Technologies, TST 2021, May 2021, Tangier, Morocco. pp.96-100, ⟨10.1109/TST52996.2021.00023⟩. ⟨hal-03710656⟩

• Article dans une revue

Propositions pour un statut des think tanks en France : sortir de l’ambiguïté

Vanessa Barbé, Basile Ridard

Les think tanks ou « laboratoires d’idées » sont des structures dont le statut et les missions sont très variés dans le monde, et qui ne répondent pas à un modèle unique. Leur point commun est qu’ils bénéficient d’une certaine autonomie organisationnelle pour produire des travaux de recherche dans…

Observatoire de l'éthique publique [site Web], 2021. ⟨hal-03702532⟩

• Communication dans un congrès

La trace vidéo de la perspective subjective commentée de l'activité : vers une nouvelle forme de médiation ?

Marine Thébault

Entre méthodologies audio-visuelles et création filmique : postures et apports transdisciplinaires en SHS, May 2021, Rennes, France. ⟨hal-03808809⟩