Publications

• Rapport

The need for an ecological dataset for perturbed gait analysis - Supplementary materials

Anaïs Chaumeil, Mathias Blandeau, Rachid Aissaoui, Éric Granger, Philippe Pudlo

Université polytechnique Hauts-de-France. 2025. ⟨hal-05016116⟩

• Article dans une revue

Fault-tolerant dynamic output feedback control of LPV systems via fault hiding

Márcia Luciana da Costa Peixoto, Pedro Moreira de Oliveira, Iury Bessa, Pedro Henrique Coutinho, Paulo Sergio Pereira Pessim, Vicenç Puig, Reinaldo Martinez Palhares

This paper deals with the fault-tolerant dynamic output feedback (DOF) control of linear parameter-varying (LPV) systems via reconfiguration blocks. The main contributions of this work are twofold. The first one is the proposal of an enhanced condition for performing a DOF control design for LPV…

Automatica, 2025, 174, pp.112191. ⟨hal-05329656⟩

• Poster de conférence

Influence de la microstructure des vitrocéramiques polaires piézoélectriques sur la propagation des ondes acoustiques de surface (SAW)

Oussama Zwein, Marc Duquennoy, Dame Fall, Maurice Gonon, Zakariae Oumekloul, Christian Courtois

Mardi des chercheurs 2025, Apr 2025, Valenciennes, France. ⟨hal-05063504⟩

• Poster de conférence

Proposition d’une méthodologie de coopération humain-robot : application à une cellule de désassemblage robotisée

Sara Jacob, Nathalie Klement, Richard Béarée, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine

Dans le domaine du désassemblage d’appareils électrotechniques, la coopération humain-robot est devenue essentielle. Si les systèmes autonomes progressent, la diversité des produits rend le travail manuel nécessaire. Dès lors, il est crucial de mettre en place une coopération efficiente entre…

Mardi des chercheurs 2025, Apr 2025, Valenciennes, France. ⟨hal-05064283⟩

• Communication dans un congrès

Développement de capteurs ultrasonores SAW basés sur des substrats piézoélectriques de type vitrocéramique pour des mesures de pression et d’humidité à haute température

Oussama Zwein, Maurice Gonon, Marc Duquennoy

Mardi des chercheurs 2025, Apr 2025, Valenciennes, France. ⟨hal-05063499⟩

• Ouvrages

Pacification and Reconciliation in the Spanish Habsburg Worlds

Violet Soen, Yves Junot

This is the first volume to analyze pacification strategies within the Spanish Monarchy on a global level. It deals with the development and aftermath of the many early modern modern revolts in Europa and America. These comparative studies uncover the different ways in which the Spanish Monarchy…

Violet Soen; Yves Junot. Brepols Publishers, 7, 2025, Habsburg Worlds, 978-2-503-58159-0. ⟨10.1484/M.HW-EB.5.116057⟩. ⟨hal-05049924⟩

• Poster de conférence

Etude sur la synthèse de de phosphate de calcium biphasique dopé

Vincent Gillet, Marie Lasgorceix, Florian Jean, Stéphane Hocquet, Anne Leriche

Mardi des Chercheurs 2025, Apr 2025, Valenciennes, France. ⟨hal-05582994⟩

• Communication dans un congrès

Understanding Meaningful Human Control through Human-Machine Cooperation

Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Jurriaan van Diggelen

<div>As Artificial Intelligence and autonomous technologies advance, humans should maintain meaningful human control (MHC) over moral decisions to remain responsible for potential moral and legal wrong-doing.<p>Whereas MHC is frequently studied from the perspective of philosophy,…

Research Symposium (RSY): Meaningful Human Control in Information Warfare, NATO - STO, Oct 2024, Amsterdam, Netherlands. ⟨10.14339/STO-MP-HFM-377-01-PDF⟩. ⟨hal-05026309⟩

• Thèse

Modélisation et caractérisation de la tenue au crash de structures hybrides aluminium et bois confiné, Numerical Modeling and Characterization of the crashworthiness of aluminum-wood hybrid structures

Gotre Bi Djeli Bienvenu Boli

Les glissières de sécurité (dispositifs de retenue) sont des éléments essentiels sur les ponts routiers. Pour remplir sa fonction, un dispositif de retenue doit être capable d'absorber une partie de l'énergie du choc provenant du véhicule sans trop endommager le pont et de retenir le…, Traffic crash barriers are essential for bridges, providing a physical impassable limit to redirect errant vehicles safely onto the roadway. To fulfill its function, a traffic barrier must be able to absorb the impact energy from a vehicle and protect thelives of occupants and other road users. To…

Mécanique des matériaux [physics.class-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France; Université Laval (Québec, Canada), 2025. Français. ⟨NNT : 2025UPHF0006⟩. ⟨tel-05116441⟩

• Poster de conférence

Influence de la quantité de verre résiduel et la microstructure des vitrocéramiques polaires piézoélectriques sur la propagation des ondes acoustiques de surface (SAW)

Oussama Zwein, Marc Duquennoy, Dame Fall, Maurice Gonon, Zakariae Oumekloul, Christian Courtois

GFC 18, Mar 2025, Orléans, France. ⟨hal-05063490⟩