Publications

• Communication dans un congrès

Takagi-Sugeno Model-based Steering Control for Autonomous Vehicles with Actuator Saturation

Tran Anh-Tu Nguyen, Chouki Sentouh, Jean-Christophe Popieul

This paper is devoted to the development of a novel control law for an autonomous vehicle. The control goal is to perform lane keeping under multiple constraints, namely actuator saturation of the steering system, roads with unknown curvature, and uncertain lateral wind force. Such system…

4th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences ICONS 2016, Jun 2016, Reims, France. pp.206-211, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.114⟩. ⟨hal-03406890⟩

• Communication dans un congrès

Counterpart of Advanced TS discrete controller without matrix inversion

Thomas Laurain, Jimmy Lauber, Reinaldo Martinez Palhares

This paper aims to present a systematic methodology for designing a Counterpart of an Advanced Takagi-Sugeno (CATS) discrete controller. Advance controllers for nonlinear systems under Takagi-Sugeno representation have been designed for years using efficient control laws such as the non-PDC (…

4th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences ICONS 2016, Jun 2016, Reims, France. pp.182-187, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.110⟩. ⟨hal-03406949⟩

• Chapitre d'ouvrage

Welches Interaktionsdesign entspricht welcher Webdokumentation?

Samuel Gantier

Oliver Fahle, Beate Ochsner und Anna Wiehl. Die Herstellung von Evidenz: Zum Phänomen interaktiver Webdokumentationen, Schüren Verlag, p. 9, 2016, 978‐3‐89472‐964‐6. ⟨hal-03240524⟩

• Communication dans un congrès

COMPUTER AIDED TEACHINGS SYSTEMS

Jean-Paul Becar, Jean-Charles Canonne, Marika Seppälä, Alain Mayeur

• Article dans une revue

Scandale et interprétation dans la lettre d'Érasme à Martin Dorp (1515)

Blandine Perona

Bibliothèque d'Humanisme et Renaissance, 2016, LXXVIII (2). ⟨hal-03236403⟩

• Article dans une revue

Electrical, dielectric and photocatalytic properties of Fe-doped ZnO nanomaterials synthesized by sol gel method

Yacine Cherifi, Ahcène Chaouchi, Yannick Lorgouilloux, Mohamed Rguiti, Abdelaziz Kadri, Christian Courtois

Fe-doped ZnO nanoparticles were synthesized by sol gel technique. Fine-scale and single phase hexagonal wurtzite structure in all samples were confirmed by SEM and XRD, respectively. The band gap energy depends on the amount of Fe and was found to be in the range of 3.11–2.53 eV. The electric and…

Processing and Application of Ceramics, 2016, 10 (3), pp.125-135. ⟨10.2298/PAC1603125C⟩. ⟨hal-03120131⟩

• Chapitre d'ouvrage

«Les enjeux économiques du processus souverainiste catalan»

Orlando Manzano Guerrero

Le 25 septembre 2012, le président du Gouvernement catalan – Artur Mas – annonça la dissolution du Parlement régional et la tenue d'élections anticipées. Il s'engagea en outre, en cas de nette victoire de la coalition qu'il dirigeait, à organiser une consultation populaire visant à…

Paloma Otaola González, Stéphanie Bory (éds.). Autonomies et indépendances : le nationalisme au XXIe siècle, Editions Publibook, 2016, 234205582X, 9782342055825. ⟨hal-04306875⟩

• Article dans une revue

Recherche-intervention et management des petites équipes : proposition d’un dispositif heuristique et transformatif

Antoine Masingue

Cet article relate l’expérimentation d’un dispositif instrumental original mis au service d’une recherche-intervention appliquée au management de petites équipes. Il s’appuie sur une recherche menée au sein d’équipes travaillant dans un groupe de vente à distance confrontées à des problèmes…

Recherches en sciences de gestion, 2016, 2 (113), pp.197-218. ⟨10.3917/resg.113.0197⟩. ⟨hal-02941580⟩

• Article dans une revue

Amiante : pas de préjudice d'exposition aux risques distinct du préjudice spécifique d'anxiété, Note sous C. cass. soc., 27 janv. 2016, n° 15-10.640

Magali Jaouen

Gazette du Palais, 2016, 18, p. 26. ⟨hal-02886002⟩

• Article dans une revue

René Dosière, un parlementaire au service de la transparence de la vie publique

Matthieu Caron

Revue française de finances publiques, 2016, 136, pp. 253-269. ⟨hal-02884143⟩