Publications

• Communication dans un congrès

From Consensus to Causality: Adaptive Reliability Fusion for Object Detection Ensembles

Alaa Daoud, Hiba Alqasir

<div><p>Object detection ensembles often rely on post-processing methods such as Weighted Boxes Fusion (WBF) to combine overlapping predictions from multiple detectors. While effective, standard WBF assumes fixed intersection-over-union (IoU) thresholds and uniform model trust, limiting…

The 3rd International Workshop on Causality, Agents and Large Models (CALM-26), Apr 2026, Istanbul, Turkey. ⟨hal-05488761⟩

• Communication dans un congrès

ECO-Charge: Multi-Agent Smart-Charging for Electric Vehicles

Mathis Crinchon, Alaa Daoud, Emmanuel Adam, René Mandiau

<div><p>Electric Vehicles (EVs) are expected to become the majority of vehicles; The number of BEV (Battery Electric Vehicle) and PHEV (Plug-in Hybrid Electric Vehicle) increases each year. In parallel, the number of charging stations is also growing. However, due to the time needed to…

The 17th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies (ANT), Apr 2026, Istabul, Turkey. ⟨hal-05491692⟩

• Rapport

Design and application of non-centralized control architectures: evolution from the 1990s to the 2020s

Damien Trentesaux

This position paper investigates the design of non-centralized control architectures for complex industrial systems. It positions itself between centralized control, ensuring global optimality, and fully distributed approaches, ensuring flexibility and adaptability. Relying on the holonic paradigm…

Université polytechnique Hauts-de-France. 2026. ⟨hal-05581341⟩

• Thèse

Process-Plasma-Material Properties Relationship in the Deposition of Bismuth Sodium Titanate Thin Films by Magnetron Sputtering, Relation procédé–plasma–propriétés des matériaux lors du dépôt de couches minces de titanate de bismuth sodium par pulvérisation cathodique magnétron

Zikriya Khan

This work is dedicated to the synthesis and characterization of ferroelectric piezoelectric Bi0.5Na0.5TiO3 (BNT) thin films. The films were deposited on Si substrates using homemade powder targets by RF magnetron sputtering in an Ar discharge. The target surface analysis, plasma diagnostics, and…, Ce travail est consacré à la synthèse et à la caractérisation de couches minces ferroélectriques et piézoélectriques de Bi₀.₅Na₀.₅TiO₃ (BNT). Les films ont été déposés sur des substrats de silicium (Si) à l’aide de cibles élaborées à partir de poudres synthétisées au laboratoire, par pulvérisation…

Materials. Université Polytechnique Hauts-de-France; Université de Mons (Belgique), 2026. English. ⟨NNT : 2026UPHF0019⟩. ⟨tel-05574229⟩

• Article dans une revue

Comprehensive study of Al-doped BaTiO3 ceramics: From doping optimization to electromechanical enhancement for piezoelectric applications

Soufyane Satha, Mohamed Aymen Ben Achour, Mohamed Rguiti, Yannick Lorgouilloux, Christian Courtois

Journal of the European Ceramic Society, 2026, 46 (11), pp.118330. ⟨10.1016/j.jeurceramsoc.2026.118330⟩. ⟨hal-05582330⟩

• Article dans une revue

Le tourisme vert à la rencontre du tourisme social ? L’exemple du Parc Loisirs et Nature de la Porte du Hainaut

Thierry Arnal, Hervé Champin

Inauguré en 2013 à l’issue du réaménagement d’une ancienne base de loisirs créée au début des années 1980, le Parc Loisirs et Nature de la Porte du Hainaut, situé sur la commune de Raismes, s’inscrit au cœur d’une stratégie de valorisation territoriale articulant loisirs, environnement et…

Espaces. Tourisme et loisirs, 2026, 389, pp.86-91. ⟨hal-05560374⟩

• Thèse

Étude et développement d’un réseau véhiculaire hybride pour la perception augmentée des Véhicules Autonomes, Study and development of hybrid vehicular network to increase the perception of Autonomous Vehicles

Mohamed Amine BOUZAIDI TIALI

Avec l’essor des véhicules autonomes dans l’industrie automobile, les exigences en matière de perception embarquée ont considérablement évolué. Les systèmes de localisation par GPS et les capteurs multimodaux embarqués (Caméras, Radars, LIDARs) ne suffisent plus à garantir une perception fiable et…, With the growing presence of autonomous vehicles in the automotive market, the demands on perception systems have significantly evolved. Traditional GPS-based localization and onboard multimodal perception (Cameras, Radars, LIDARs) are no longer sufficient to ensure reliable and comprehensive…

Systèmes embarqués. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2026. Français. ⟨NNT : 2026UPHF0010⟩. ⟨tel-05514475⟩

• Communication dans un congrès

Synthesis of doped biphasic calcium phosphate for bone substitutes.

Vincent Gillet, Marie Lasgorceix, Florian Jean, Anne Leriche, Stephane Hocquet

Among synthetic bone substitutes, calcium phosphate materials such as β-tricalcium phosphate (β-TCP, β-Ca₃(PO₄)₂) and hydroxyapatite (HA, Ca₁₀(PO₄)₆(OH)₂) are widely used due to their excellent biocompatibility and osteoconductive properties. However, these two phases exhibit different resorption…

19th European Inter-Regional Conference on Ceramics (CIEC 19), Feb 2026, Leoben, Austria. ⟨hal-05583051⟩

• Communication dans un congrès

Base de données stop walking while talking chez des personnes âgées en bonne santé

Anaïs Chaumeil, Mathias Blandeau, Carlos Vazquez, Rachid Aissaoui, Eric Granger

Objectifs : Le paradigme stop walking while talking proposé en 1997 suggère que les personnes âgées fragiles à risque de chute élevé vont s’arrêter lorsqu’une conversation est entamée avec elles lors de la marche. Chez les personnes âgées en bonne santé (non fragiles), nous faisons l’hypothèse d’un…

SOFAMEA 2026, SOFAMEA, Jan 2026, Mulhouse, France. ⟨hal-05547631⟩

• Communication dans un congrès

Évaluation et comparaison d'une double tâche écologique

Anaïs Chaumeil, Mathias Blandeau

Objectifs : L'étude de la marche pendant une double tâche (DT) permet d'obtenir des informations sur le contrôle moteur, notamment pour des personnes âgées. Or la plupart des DT proposées (compter, réciter l'alphabet, réagir à des perturbations, …) ne sont pas représentatives des DT…

SOFAMEA 2026, SOFAMEA, Jan 2026, Mulhouse, France. ⟨hal-05547030⟩