Publications

• Article dans une revue

State estimation of rotary inverted pendulum using HOSM observers: Experimental results

F. A. Haouari, Quoc Viet Dang, J. y Jun, Mohamed Djemai, Brahim Cherki

This paper presents the observer design for the state estimation of the rotary inverted pendulum (RIP) system. A Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy descriptor ap- proach is used for modeling the nonlinear dynamic system. Two higher-order sliding mode (HOSM) observers, based on the super-twisting algorithm,…

Nonlinear Dynamics and Systems Theory, 2019, 19 (3), pp.405-415. ⟨hal-03677981⟩

• Article dans une revue

Viscoelastic-viscoplastic model for short-fiber-reinforced composites with complex fibre orientation

Mariem Nciri, Delphine Notta-Cuvier, Franck Lauro, Fahmi Chaari, Yamen Maalej, B. Zouari

In this article, strain-rate sensitivity of short-fiber reinforced composites (SFRC) with complex fiber orientation is modeled. The principal aim is to allow an easier implementation than that of classical techniques, in case of complex reinforcement characteristics and nonlinear matrix behavior.…

Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2019, 26 (10), pp.842-853. ⟨10.1080/15376494.2018.1430264⟩. ⟨hal-03629476⟩

• Rapport

Volarela : étude comparative

Julian Alvarez, Romain Deledicq, Nicolas Fines, Christophe Kolski, Sophie Lepreux, G. Mallet

[Rapport de recherche] LAMIH, Université Polytechnique des Hauts-de-France; CrossQuest Studio; DeVisu; Serre Numérique; ESPE. 2019. ⟨hal-03388864⟩

• Article dans une revue

Simultaneous Estimation of State and Unknown Input with Hinfinity Guarantee on Error-Bounds for Fuzzy Descriptor Systems

Tran Anh-Tu Nguyen, Thierry-Marie Guerra, Victor Campos

This paper proposes a new l_infty observer design for fuzzy descriptor systems with unknown inputs. The descriptor form is treated using a singular redundancy system representation. To keep the consistency of the resulting fuzzy observer structure, we make use of a virtual variable playing the role…

IEEE Control Systems Letters, 2019, 3 (4), pp.1020-1025. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2920768⟩. ⟨hal-03480286⟩

• Chapitre d'ouvrage

«La Plate-forme des victimes de l’hypothèque : un combat citoyen pour le droit au logement et la protection contre l’expulsion forcée»

Orlando Manzano Guerrero

Suite à la crise économique et financière qui a plongé l’Espagne dans la récession au cours de l’année 2008, nombreuses ont été les répercussions socio-économiques ayant eu un impact négatif sur le niveau de vie de la population espagnole. Depuis lors, un combat citoyen se livre dans les rues, les…

Isabelle Felici (dir.). Pratiques collectives, pratiques du collectif, Atelier de création libertaire, 2019, 2351041356, 9782351041352. ⟨hal-04306865⟩

• Communication dans un congrès

Ethical risks of human-machine symbiosis in industry 4.0: insights from the human-machine cooperation approach

Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Damien Trentesaux

With the increase in technological capabilities, system designers can imagine new possibilities for Humans to interact with smart systems and delegate some of their tasks to these systems. The interactions and support provided by the systems would be so useful that some authors already propose…

14th IFAC Symposium on Analysis Design and Evaluation of Human Machine Systems (IFAC HMS'19), Sep 2019, Tallinn, Estonia. pp.19-24, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.077⟩. ⟨hal-03519309⟩

• Chapitre d'ouvrage

Le monument funéraire du cardinal et évêque de Cambrai Pierre d'Ailly (ca 1402). Révision critique

Ludovic Nys

Jean-Patrice Boudet, Monica Brînzei, Fabrice Delivré, Hélène Millet, Jacques Verger, Michel Zink. Pierre d'Ailly. Un esprit universel à l'aube du XVe siècle. Actes du colloque tenu à Paris, 2-3 mars 2017, Académie des Inscriptions et Belles-Lettres, pp.163-182, 2019, 978-2-87754-380-4. ⟨hal-04054374⟩

• Chapitre d'ouvrage

La Révolte des Pays-Bas habsbourgeois. Reconsidérations à partir du cas des provinces francophones (Hainaut, Artois, Flandre wallonne, 1566-1579)

Yves Junot, Violet Soen

Gregorio Salinero; Manuela Águeda García Garrido; Radu G. Paun. Paradigmes rebelles : Pratiques et cultures de la désobéissance à l’époque moderne, Peter Lang B, pp.203-233, 2019, 978-2-8076-0712-5. ⟨10.3726/b14884⟩. ⟨hal-04320127⟩

• Ouvrages

SIDA : une écriture au féminin

Florence Lhote, Nicolas Balutet

Les « années-Sida » décrivent ce moment charnière, à partir de la découverte du virus en 1981, où le soupçon et le jugement moral deviennent emprises, moyen de contrôler l’individuel à des fins collectives, où l’intime devient politique. Les morts s’enchaînent et frappent tous les âges, ingrates.…

Sipayat, pp.128, 2019, 9782919228348. ⟨hal-03697279⟩

• Communication dans un congrès

Material behaviour at low temperatures for calibrating cryogenic machining numerical simulations

Rachele Bertolini, Stefania Bruschi, Andrea Ghiotti, Grégory Haugou, Hervé Morvan, Laurent Dubar

Recently, cryogenic machining of difficult-to-cut alloys has been adopted to increase tool life and improve the machined components surface integrity. Numerical models of cryogenic machining are being developed to evaluate the influence of the different process parameters. Up to now, their…

17th CIRP Conference on Modelling of Machining Operations, CIRP CMMO, Jun 2019, Sheffield, United Kingdom. pp.344-349, ⟨10.1016/j.procir.2019.04.160⟩. ⟨hal-03679854⟩