Publications

• Thèse

Contributions on event-triggering control for systems on arbitrary time domains, Contribution sur la commande à transmissions événementielles pour les systèmes sur un domaine de temps arbitraire

Subham Dey

This thesis deals with designing control algorthms for systems on any arbitrary time domain using the calculus of measure chain theory thereby keeping in mind the issues related to interruption of cummunications, availability of information energy efficiency and safety-critical operation. The…, Cette thèse traite de la conception d'algorithmes de contrôle pour des systèmes sur n'importe quel domaine temporel arbitraire en utilisant le calcul de la théorie de la chaine de mesure, gardant ainsi à l'esprit les problèmes liés à l'interruption des communication à la…

Automatic. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2023. English. ⟨NNT : 2023UPHF0005⟩. ⟨tel-04048128⟩

• Thèse

Entre sirènes et silènes, les enjeux herméneutiques des échanges croisés entre musique et poésie, Between sirens and silenes,the hermeneutical stakes of the mutual exchanges between music and poetry

Sophie Angot

Aucun texte de Baudelaire n'affirme aussi nettement l'existence d'un fondement ontologique du langage que l'essai sur Wagner. C'est parce que « Dieu a proféré le monde comme une complexe et indivisible totalité » qu'il est permis au poète de « traduire » la musique en…, In no other text than the essay on Wagner, Baudelaire states more clearly that there exists an ontological foundation at the base of language. Because “God has uttered the world as a complex and indivisible totality”, it is possible for the poet to “translate” music, by relying on the “funds of…

Littératures. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0004⟩. ⟨tel-04395122⟩

• Ouvrages

Ségurant, le Chevalier au Dragon, roman de la Table Ronde retrouvé, reconstitué et traduit par Emanuele Arioli, Paris, Les Belles Lettres, 2023.

Emanuele Arioli

Surpassant tous les chevaliers de son temps en force et en bravoure, Ségurant remporte haut la main chaque tournoi de chevalerie auquel il participe, jusqu’à ce qu’il soit ensorcelé par les fées Morgane et Sibylle qui le lancent à la poursuite d’un dragon cracheur de feu. Les aventures…

2023. ⟨hal-04522613⟩

• Article dans une revue

Marianne Oswald et Cocteau : rouge incandescence

Stéphane Hirschi

Instinct Nomade, 2023, Cocteau, l'enchanteur pourrissant, 12, pp.203-214. ⟨hal-04550837⟩

• Article dans une revue

L'empreinte des emprunts chez Gainsbourg

Stéphane Hirschi

Balises : le magazine de la bibliothèque publique d'information, 2023, Serge Gainsbourg, le temps d'une chanson, pp.4-5. ⟨hal-04550922⟩

• Chapitre d'ouvrage

Percusiones de los ultramares: Africa, América y Asia en el espejo de Flandes

Yves Junot

Óscar Mazín; Gibran Bautista y Lugo. El espejo de las Indias Occidentales. Un mundo de mundos: interacción y reciprocidades, El Colegio de México; Universidad Nacional Autónoma de México, pp.529-560, 2023, 978-607-564-483-7 ; 978-607-30-7392-9. ⟨hal-04307079⟩

• Article dans une revue

À Michel Deguy. Hommage, c’est âge d’homme

Bénédicte Gorrillot

Place de la Sorbonne : Revue internationale de poésie, A paraître, 13. ⟨hal-03957551⟩

• Article dans une revue

Validation of walking events detecting algorithm during Nordic walking of healthy subjects

Mathias Blandeau, R Lesaffre, Laura Wallard

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization, 2023, ⟨10.1080/10255842.2023.2246304⟩. ⟨hal-04287248⟩

• Communication dans un congrès

Design and Prototyping of a Serious Game on Interactive Tabletop with Tangible Objects for Disability Awareness in Companies

Yosra Mourali, Benoit Barathon, Maxime Bourgois Colin, Sondes Chaabane, Raja Fassi, Alice Ferrai, Yohan Guerrier, Dorothée Guilain, Christophe Kolski, Yoann Lebrun, Sophie Lepreux, Philippe Pudlo, Jason Sauve

This paper presents elements of user-centered design and prototyping of a serious game. Produced within the framework of the SG-HANDI project, the serious game aims to raise awareness about integration, prevention of professional displacement and job retention of people with disabilities. This…

17th International Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe, AAATE 2023, Aug 2023, Auberviliers, France. pp.318-325, ⟨10.3233/SHTI230638⟩. ⟨hal-05363755⟩

• Article dans une revue

Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles

Fernando Viadero-Monasterio, Tran Anh-Tu Nguyen, Jimmy Lauber, Maria Jesus L. Boada, Beatriz Boada

This paper proposes a multi-input multi-output (MIMO) method for path tracking control of autonomous vehicles under network-induced delays while taking into account the roll dynamics to improve both the driving safety and the passenger comfort. The steering control is directly applied to the front…

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, pp.1. ⟨10.1109/TITS.2023.3321415⟩. ⟨hal-04278779⟩