Publications

• Article dans une revue

On the improvement of calibration accuracy of parallel robots – modeling and optimization

Toufik Bentaleb, Jamshed Iqbal

This paper proposes kinematic based calibration methods for Delta parallel robots. The boundary of the robot workspace is computed using a forward kinematic model. Influence of errors in kinematic parameters on the workspace boundaries is investigated. The novelty of the proposed approach lies in…

Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2020, 58 (1), pp.261 - 272. ⟨10.15632/jtam-pl/115863⟩. ⟨hal-03689244⟩

• Communication dans un congrès

Le contentieux contractuel – A propos d’un séminaire sur l’arrêt Société Tropic Travaux Signalisation

Olga Mamoudy

Les écrits du professeur Fatôme sur le contentieux contractuel sont rares. Cette question lui importait pourtant beaucoup. Il y consacrait une grande partie du séminaire de droit administratif qu'il assurait en Master 2 de droit public général à l'Université Paris I. Ses réflexions sur le…

Journée d’études en hommage à Etienne Fatôme, Jan 2020, Paris, France. ⟨hal-03704152⟩

• Chapitre d'ouvrage

Les robots sociaux, de la fiction à la faisabilité

Bako Rajaonah, Arnaud Huftier

Frédérique Berrod; Philippe Clermont; Damien Trentesaux. Droit et robots, Presses universitaires de Valenciennes, pp.51-72, 2020, 9782364240704. ⟨hal-03456389⟩

• Communication dans un congrès

Privacy for the Distributed Stochastic Algorithm with Breakouts.

Julien Vion, René Mandiau, Sylvain Piechowiak, Marius Silaghi

Privacy has traditionally been a major motivation of distributed problem solving. In this paper, we focus on privacy issues when solving Distributed Constraint Optimization Problems (DCOPs) using a local search approach. Two such popular algorithms exist to find good solutions to DCOP: DSA and GDBA…

International Symposium on Artificial Intelligence and Mathematics (January 6-8), Fort Lauderdale, Jan 2020, Floride, United States. ⟨hal-03382508⟩

• Proceedings/Recueil des communications

A Proposal to Model the Monitoring Architecture of a Complex Transportation System.

Issam Mallouk, Thierry Berger, Badr Abou El Majd, Yves Sallez

Enterprises of the transportation sector must face a huge competition. So, an efficient vehicles fleet management is crucial. The present work proposes a generic model adapted to the monitoring of a fleet of vehicles. This model is able to describe the information chain and the different decisional…

Proceedings of SOHOMA 2020, 952, Springer International Publishing, pp.532-542, 2020, Studies in Computational Intelligence. ⟨hal-03403102⟩

• Communication dans un congrès

The concept of "safety bubble" to build ethical reconfigurable assembly systems

Thierry Berger, Thérèse Bonte, Jean-Jacques Santin, Yves Sallez

In the last decade, Reconfigurable Manufacturing Systems (RMS) have been proposed to deal with mass-customization problems and volatile markets. Applied to the field of assembly, this concept gives rise to Reconfigurable Assembly Systems (RAS). The latter are composed of different basic units (e.g…

21st IFAC world congress, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.17023-17028, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1487⟩. ⟨hal-03367302⟩

• Communication dans un congrès

Mesurer Merce Cunningham : Que peuvent apporter les culture analytics à l’étude des arts de la scène ?

Clarisse Bardiot

Comment la transformation des traces du spectacle vivant en données permet-elle de renouveler l’analyse historique et esthétique des arts de la scène ? En s’appuyant sur les méthodologies propres aux Culture Analytics, je propose un exemple à partir de Merce Cunningham. Que pouvons-nous apprendre…

Séminaire épistémologie et pratiques des humanités numériques, May 2018, Paris, France. ⟨hal-03278999⟩

• Article dans une revue

Télérecours et télérecours citoyen - Apports et perspectives en matière de justice numérique

Corinne Bléry, Thibault Douville

La Semaine juridique. Édition générale, 2020, 1330, pp.48. ⟨hal-03720842⟩

• Article dans une revue

Study of transient condensation occurring during the starting of the evaporation of a droplet deposited on a heated substrate

Dorra Khilifi, Walid Foudhil, Kamel Fahem, Souad Harmand, Sadok Ben Jabrallah

The evaporation of a drop deposited on a heated substrate is a complex process, which combines several phenomena such as the Marangoni effect, mass and thermal transfers, etc. We developed, in this paper, a mathematical model and a numerical simulation code used to carry out an in-depth study about…

Thermal Science, 2020, 24 (6 Part B), pp.4075-4087. ⟨10.2298/TSCI181122377K⟩. ⟨hal-03579860⟩

• Article dans une revue

¿Qué onda? Analyse du “courrier des lecteurs” de Piedra Rodante, revue hippie mexicaine

Nicolas Balutet

Babel : Civilisations et sociétés, 2020, Le mouvement hippie dans le monde hispanique, XVIII, pp.75-114. ⟨hal-03697085⟩