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Communication dans un congrès

LMI-based 2-DoF control design of a manipulator via T-S descriptor approach

van Anh Nguyen Thi, Tran Anh-Tu Nguyen, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren, Michel Dambrine

This paper presents a method for the control design of a manipulator. The design goal is to achieve a guaranteed H∞ model reference tracking performance with respect to bounded reference inputs through a 2-DoF control scheme. To achieve this goal, the manipulator system is represented by a Takagi-…

12th IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2018), Aug 2020, Budapest, Hungary. pp.102-107, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.525⟩. ⟨hal-03409259⟩

Article dans une revue

Classification of δ(2,n − 2)-ideal Lagrangian submanifolds in n-dimensional complex space forms

Bang-Yen Chen, Franki Dillen, Joeri van Der Veken, Luc Vrancken

It was proven in [4] that every Lagrangian submanifold M of a complex space form M˜n(4c) of constant holomorphic sectional curvature 4c satisfies the following optimal inequality: δ(2,n−2)≤[Formula presented]H2+2(n−2)c, where H2 is the squared mean curvature and δ(2,n−2) is a δ-invariant on M. In…

Journal of Mathematical Analysis and Applications, 2018, 458 (2), pp.1456-1485. ⟨10.1016/j.jmaa.2017.10.044⟩. ⟨hal-03233923⟩

Article dans une revue

Local stabilization of discrete-time TS descriptor systems

Zsofia Lendek, Gábor Nagy, Jimmy Lauber

Descriptor models are naturally obtained from the Euler–Lagrange modeling approach to mechanical systems. Since the underlying system is nonlinear, global stabilization and/or tracking is possible only in a limited number of cases. Therefore, we develop conditions for local stabilization and…

Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2018, 67, pp.409-418. ⟨10.1016/j.engappai.2017.09.006⟩. ⟨hal-03428157⟩

Communication dans un congrès

Sensibiliser les étudiants du Master Audiovisuel et Multimédia à la veille technologique

Caroline Guillaume-Blaydes, Marie Zwingelstein, François-Xavier Coudoux, Michel Pommeray, Philippe Thomin, Nicolas Vieville, Willy Yvart

Depuis 10 ans le département Développement, Recherche, Enseignement en Audiovisuel et Multimédia (DREAM) de l’université Polytechnique des Hauts-de-France (Valenciennes – France) participe chaque année au programme IABM Student Awards (International trade Association for Broadcast & Media…

13ème Colloque Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, CETSIS 2018, Oct 2018, Fès, Maroc. pp.201-206. ⟨hal-03549543⟩

N°spécial de revue/special issue

Avec Michel Deguy : Poétique & philosophie

Camille Fallen, Bénédicte Gorrillot, Elisabeth Rigal

Ce volume est issu du colloque La Poétique de Michel Deguy organisé au couvent de la Tourette par Camille Fallen, Élisabeth Rigal et Pascal David, en présence de Michel Deguy, du 23 au 25 octobre 2016, et édité avec la collaboration de Bénédicte Gorrillot. La grande originalité de cet ensemble…

Revue des Sciences Humaines, 332, 230 p., 2018. ⟨hal-03544233⟩

Chapitre d'ouvrage

Les mobilisations d’associations de quartier à Madrid à la fin du franquisme. L’exemple du secteur d’Orcasitas

Céline Vaz

<div xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0"><head>Les mobilisations d'associations de quartier à Madrid à la fin du franquisme. L'exemple du secteur d'Orcasitas. Céline Vaz</head><p>Au cours des années 1950, la politique d'aide à la pierre menée…

Isabelle Backouche. La ville est à nous ! Aménagement urbain et mobilisations sociales depuis le Moyen-Âge, Editions de la Sorbonne, p. 71-93, 2018, 9791035100568. ⟨hal-05303405⟩

Article dans une revue

LMI-Based Controller Design for Time-Delay Nonlinear Descriptor Systems with Guaranteed Exponential Estimates

Juan Carlos Arceo Luzanilla, Raúl Villafuerte, Víctor Estrada Manzo, Miguel Bernal

This report is concerned with stability and stabilization of time-delay nonlinear nonsigular descriptor systems. Based-on a Lyapunov-Krasovskii functional and an exact convex representation of the system, conditions in the form of linear matrix inequalities are found that guarantee exponential…

IFAC-PapersOnLine, 2018, 51 (13), pp.585-590. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.343⟩. ⟨hal-03671705⟩

Chapitre d'ouvrage

Comment les entreprises établies peuvent-elles développer une capacité entrepreneuriale ? Une réponse par les capacités dynamiques

Gulsun Altintas

Capacités entrepreneuriales : des organisations aux territoires, Management et société, pp. 35-54, 2018, 978-2-37687-106-4. ⟨hal-02942687⟩

Communication dans un congrès

Functional and Corticomuscular Changes Associated with Early Phase of Motor Training

Sylvain Cremoux, Dimitri Elie, Cecilie Rovsing, Helene Rovsing, Mads Jochumsen, Heidi Haavik, Imran K. Niazi

This study aimed to evaluate the corticomuscular changes associated with motor training. We quantified functional and corticomuscular changes during a four-days motor training. Results revealed better functional performance and increased magnitude of corticomuscular coherence in the 8–13 Hz…

4th International Conference on NeuroRehabilitation, Oct 2018, Pisa, Italy. ⟨10.1007/978-3-030-01845-0_151⟩. ⟨hal-03462927⟩

Ouvrages

Anseÿs de Gascogne

Jean-Charles Herbin, Annie Triaud

H. Champion, 184, 2018, Classiques français du Moyen Age. ⟨hal-03259704⟩