Publications

• Article dans une revue

A query-based framework to improve BIM multi-domain collaboration

Sattler Léa, Samir Lamouri, Robert Pellerin, Virginie Fortineau, Mohammed Larabi, Thomas Maigne

Although BIM has been widely adopted in the past decade, multi-domain collaboration through BIM is still a struggle, involving different barriers such as trade-specific semantic definitions, data-schemas heterogeneousness and low levels of digital cooperation in AEC. After a brief review of…

Enterprise Information Systems, 2020, pp.1-23. ⟨10.1080/17517575.2020.1845810⟩. ⟨hal-03426767⟩

• Communication dans un congrès

Set-Invariance Based Fuzzy Output Tracking Control of Autonomous Driving Under Uncertain Lateral Tire-Road Forces and Steering Constraints

Tran Anh-Tu Nguyen, Thierry-Marie Guerra

IEEE WCCI, 2020, Glasgow, United Kingdom. ⟨hal-03406726⟩

• Communication dans un congrès

Distributed global actuator fault-detection scheme for a class of linear multi-agent systems with disturbances

Anass Taoufik, Michael Defoort, Mohamed Djemai, Krishna Busawon, Juan Diego Sanchez-Torres

This paper proposes a distributed methodology for the detection of actuator faults in a class of linear multi-agent systems in the presence of disturbances. A cascade of fixed-time observers is introduced to give an exact estimate of the global system state for each agent whereby the convergence…

21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.4202-4207, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2464⟩. ⟨hal-03405436⟩

• Communication dans un congrès

Observer-based output feedback consensus protocol for double-integrator multi-agent systems under intermittent sampled position measurements

Dylan Poulsen, Michael Defoort, Mohamed Djemai

This paper deals with the leader-follower consensus problem for double-integrator multi-agent systems using sampled position data information. An observer-based output feedback controller is designed to study this problem while taking into account intermittent sensor failures. The non-uniformity…

21st IFAC World Congress 2020, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.3025-3030, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.993⟩. ⟨hal-03697877⟩

• Article dans une revue

A Distributed Observer-Based Cyber-Attack Identification Scheme in Cooperative Networked Systems under Switching Communication Topologies

Anass Taoufik, Michael Defoort, Krishna Busawon, Laurent Dala, Mohamed Djemai

This paper studies an approach for detecting cyber attacks against networked cooperative systems (NCS) that are assumed to be working in a cyber-physical environment. NCS are prone to anomalies both due to cyber and physical attacks and faults. Cyber-attacks being more hazardous given the…

Electronics, 2020, 9 (11), pp.1912. ⟨10.3390/electronics9111912⟩. ⟨hal-03698157⟩

• N°spécial de revue/special issue

Le mouvement hippie dans le monde hispanique

Nicolas Balutet

Si le mouvement hippie naît aux États-Unis dans les années 1960, il n’est pas resté circonscrit à ce seul territoire mais s’est largement diffusé dans d’autres parties du monde parmi lesquelles l’Espagne et l’Amérique hispanique. Outre l’étude des manifestations identitaires hippies dans le monde…

Babel : Civilisations et sociétés, XVIII, 2020. ⟨hal-03695935⟩

• N°spécial de revue/special issue

« Le mouvement hippie dans le monde hispanique »

Nicolas Balutet

Babel. Civilisations et sociétés, XVIII, 200 pp., 2020. ⟨hal-04054533⟩

• Article dans une revue

La démocratie plébiscitaire, au croisement du bonapartisme et du populisme

Emmanuel Cherrier

Critica Masonica, 2020, 8/2 (16), pp.39. ⟨hal-04278572⟩

• Communication dans un congrès

Conception d’architectures de pilotage “non centralisées”: Contributions et collaborations

Damien Trentesaux

Cette présentation décrit les principaux concepts développés dans l'équipe autour des architectures de pilotage "non centralisées", c'est à dire composées d'entités décisionnelles hiérarchisées, distribuées ou décentralisées qui inter-agissent au sein d'une…

Présentation au comité de direction du GDR MACS, Nov 2020, Virtual Event, France. ⟨hal-03423948⟩

• Chapitre d'ouvrage

“Who Cares for the Old? – Philip Larkin’s poems”

Elise Brault-Dreux

Eds. Sarah Schäfer-Althaus and Sara Strauss,. Transient Bodies in Anglophone Literature and Culture, Heidelberg, 2020. ⟨hal-04185592⟩