Publications

• Communication dans un congrès

Robots Collision Avoidance Using Learning through Imitation

Aurel Fratu, Jean-Paul Becar

This paper deals with the collision avoidance of the cooperative robots using the learning through imitation. Each physical robot acts fully independently, communicating with corresponding virtual prototype and imitating her behavior. Each physical robot reproduces the motion of her virtual…

The 4 th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering ISEEE-2013,, 2013, GALATI, Romania. ⟨10.1109/ISEEE.2013.6674341⟩. ⟨hal-02521204⟩

• Communication dans un congrès

Plateforme automobile à autonomie augmentée et pilotée sous Zig-Bee

Fabrice Robert, Jean-Paul Becar, Franck Dardy

Le présent papier présente une maquette pédagogique de plateforme automobile pilotée par un système sans fil et assu-rant son autonomie énergétique. C’est précisément l’autonomie énergétique des robots explorateurs sur Mars qui a nour-ri à la fois les questionnements d’étudiants et les idées des…

CETSIS 2013, Mar 2013, CAEN, France. ⟨hal-02521109⟩

• Communication dans un congrès

Intra-tourism trade, income distribution and tourism endowment: an econometric investigation

Joseph Hanna, Loic Levi, Sylvain Petit

Conferences of the International Association for Tourism Economics, 2013, Ljubjlana, Slovenia. ⟨hal-02948770⟩

• Chapitre d'ouvrage

La probité du Parlement écossais: du mythe fondateur à la pratique

Edwige Camp-Pietrain

David Fée, Jean-Claude Sergeant. Ethique, politique et corruption au Royaume-Uni, Presses universitaires de Provence, pp.155-172, 2013, 9782853998659. ⟨hal-04078260⟩

• Communication dans un congrès

Enjeux de l'évaluation de la gamification

Sylvain Haudegond

Colloque Virtuoses, Jan 2013, Valenciennes, France. ⟨hal-03664895⟩

• Article dans une revue

Guerre commerciale et fonctionnement de la monarchie hispanique : quelques aspects des projets arbitristes pour la pacification des Pays-Bas (ca. 1585-1609)

Yves Junot

À la fin du xvie siècle, la monarchie hispanique s’interroge sur les moyens de mettre fin à la rébellion des Hollandais et de restaurer l’unité politique et religieuse de ses Pays-Bas. Elle reçoit et examine, dans cette optique, des projets arbitristes, basés sur la guerre économique et sur la…

Revue du Nord, 2013, 400-401 (2), pp.713-724. ⟨10.3917/rdn.400.0713⟩. ⟨hal-04319452⟩

• Chapitre d'ouvrage

Takagi-Sugeno Fuzzy Representation to Modelling and State Estimation

Mohammed Chadli, Thierry-Marie Guerra, Ivan Zelinka

This chapter shows the interest of Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model approach to apprehend nonlinear behaviors of physical systems and its application for observers design. From mathematical nonlinear model or experimental data, a T-S representation can be obtained using different techniques. This…

Ivan Zelinka; Václav Snášel; Ajith Abraham. Handbook of Optimization : From Classical to Modern Approach, Springer, pp. 451-479, 2013, 978-3-642-30503-0. ⟨hal-03455217⟩

• Article dans une revue

Spectral analysis and exponential or polynomial stability of some indefinite sign damped problems

F. Abdallah, D. Mercier, Serge Nicaise

In this paper, we consider two damped wave problems for which the damping terms are allowed to change their sign. Using a careful spectral analysis, we find critical values of the damping coefficients for which the problem becomes exponentially or polynomially stable up to these critical values.

Evolution Equations and Control Theory, 2013, 2, pp.1-33. ⟨10.3934/eect.2013.2.1⟩. ⟨hal-03134858⟩

• Article dans une revue

Option pricing with constant elasticity of variance (CEV) model

Rajae Aboulaich, M. L. Hadji, Abdelilah Jraifi

In this work we propose an approximate numerical method for pricing of options for the constant elasticity of variance (CEV) diffusion model. We prove firstly the existence and uniqueness of the solution in weighted Sobolev space, and then we propose the finite element method and finite difference…

Applied Mathematical Sciences, 2013, 7 (109), pp.5443-5456. ⟨10.12988/ams.2013.36339⟩. ⟨hal-03135010⟩

• Chapitre d'ouvrage

Energy flow above the threshold of tunnel effect

Felix Ali Mehmeti, Virginie Régnier, R. Haller-Dintelmann

Almeida, Alexandre; Castro, Luís; Speck, Frank-Olme. Advances in Harmonic Analysis and Operator Theory, 229, Springer Verlag, pp.65-76, 2013, Operator Theory: Advances and Applications, 978-3-0348-0515-5. ⟨hal-03227696⟩