Publications

• Communication dans un congrès

Robots Collision Avoidance Using Learning through Imitation

Aurel Fratu, Jean-Paul Becar

This paper deals with the collision avoidance of the cooperative robots using the learning through imitation. Each physical robot acts fully independently, communicating with corresponding virtual prototype and imitating her behavior. Each physical robot reproduces the motion of her virtual…

The 4 th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering ISEEE-2013,, 2013, GALATI, Romania. ⟨10.1109/ISEEE.2013.6674341⟩. ⟨hal-02521204⟩

• Article dans une revue

PCRDT et isomorphisme institutionnel

Isabelle Kustosz

VRS - La vie de la recherche scientifique, 2013, 394, pp.25. ⟨hal-02926946⟩

• Article dans une revue

Bank risk-taking: are contingent convertibles a resolution mechanism?

Christine Maati-Sauvez

CoCos (contingent convertibles) are recent hybrid securities which are converted into equity when banks are in need of a recapitalization. Our model derives an optimal capital structure endogenously while also allowing for bank risk choice. It shows that CoCos significantly reduce their probability…, Les CoCos (obligations convertibles contingentes) sont des titres hybrides récents qui sont convertis en fonds propres lorsqu’une recapitalisation de la banque est nécessaire. Notre modélisation permet d’obtenir une structure endogène optimale du capital qui tient compte du niveau de risque associé…

Revue Sciences de Gestion, 2013, 99, pp.105-124. ⟨hal-02926868⟩

• Article dans une revue

La campagne des Conservateurs pour les élections au Parlement écossais de 2011: un appel resté vain au bon sens populaire

Edwige Camp-Pietrain

Textes & Contextes, 2013, Individu et nation, 5. ⟨hal-04085435⟩

• Article dans une revue

Guerre commerciale et fonctionnement de la monarchie hispanique : quelques aspects des projets arbitristes pour la pacification des Pays-Bas (ca. 1585-1609)

Yves Junot

À la fin du xvie siècle, la monarchie hispanique s’interroge sur les moyens de mettre fin à la rébellion des Hollandais et de restaurer l’unité politique et religieuse de ses Pays-Bas. Elle reçoit et examine, dans cette optique, des projets arbitristes, basés sur la guerre économique et sur la…

Revue du Nord, 2013, 400-401 (2), pp.713-724. ⟨10.3917/rdn.400.0713⟩. ⟨hal-04319452⟩

• Communication dans un congrès

Épistémologie et Histoire des Mathématiques : architecture d’une réforme, les mathématiques modernes dans la seconde moitié du XXème siècle

Arnaud Carsalade, Francois Goichot, Anne-Marie Marmier

• Communication dans un congrès

Proceedings International Conference on Advanced Logistics and Transport

Mourad Abed, Mounir Benaissa

International Conference on Advanced Logistics and Transport (ICALT), 2013, Sousse, Tunisia. ⟨hal-03566412⟩

• Article dans une revue

Assisted Channel Estimation with Dynamic Allocation Pilot Subcarriers for OFDM Communications

Boudali Ouarzazi, Atika Rivenq, Iyad Dayoub, Marion Berbineau

In this paper, a transmission system based on OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) technique and channel estimation is proposed. The idea is to enhance the assisted channel estimation without data rate loss. A solution based on frequency diversity is proposed. With the same number of…

Wireless Engineering and Technology, 2013, 04 (04), pp.155-160. ⟨10.4236/wet.2013.44023⟩. ⟨hal-03383023⟩

• Communication dans un congrès

Enjeux de l'évaluation de la gamification

Sylvain Haudegond

Colloque Virtuoses, Jan 2013, Valenciennes, France. ⟨hal-03664895⟩

• Article dans une revue

A Resonant-Superlinear Elliptic Problem Revisited

Mabel Cuesta, Colette De Coster

We consider the resonant-superlinear elliptic problem−∆u=λ1u+(u+)q+f(x), withDirichlet boundary conditions on a bounded regular domain ofRN. We assume that 1<q<N+1N−1,f∈Ls(Ω) withs>Nsatisfies∫Ωfφ1<0 and (λ1,φ1) is the first eigenpair of−∆onH10(Ω). We apply a non-well ordered lower and…

Advanced Nonlinear Studies, 2013, 13 (1), pp.97-114. ⟨10.1515/ans-2013-0106⟩. ⟨hal-03137546⟩