Publications

• Chapitre d'ouvrage

La sécurité juridique : l’indemnisation

Laurent Siguoirt

Transport et sécurité, LexisNexis, 2019, 978-2-7110-2936-5. ⟨hal-02942560⟩

• Article dans une revue

Donné as menestrels ... qui juerent devant monseigneur d'une rotte et d'unez orghes portatives. Chanteurs, musiciens et ménestrels à la cour de Hainaut sous les Bavière, 1345-1417

Ludovic Nys

Aux confins septentrionaux du royaume, entre l’Angleterre et l’Empire, les comtés de Flandre et de Namur et le duché de Brabant, le comté de Hainaut des Bavière-Straubing a joué un rôle d’interface, s’appuyant sur une habile politique matrimoniale, scellant tour à tour des alliances avec les Valois…, In the northern reaches of the kingdom, between England and the Empire, the counties of Flanders and Namur and the duchy of Brabant, the county of Hainault under the Bavarians-Straubing worked as an interface, based on a clever policy of marriages with the Valois of France and Burgundy, the…

Revue du Nord, 2019, 101 (432), pp.707-754. ⟨hal-04054211⟩

• Rapport

Compte-rendu intermédiaire

Damien Trentesaux, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Serge Debernard, Simon Enjalbert, Emmanuel Adam, Thérèse Bonte, Quentin Berdal, Clément Guerin, Philippe Rauffet, Christine Chauvin, Eric Martin, Philippot Alexandre, Bernard Riera, David Annebicque, J. Zaytoon

L’un des objectifs de l’Usine du Future est de fabriquer rapidement des produits sur mesure de haute qualité, avec un niveau de consommation énergétique bas en amenant de la souplesse au sein du système manufacturier global. Cet objectif implique de construire des systèmes manufacturiers plus…

[Rapport de recherche] HUMANISM. 2019. ⟨hal-03420496⟩

• Chapitre d'ouvrage

Metal Forming and Lubrication

André Dubois, Abu N.M. Karim

In metal forming (cold or hot), localized compressive force is applied on the workpiece through a forming tool. This force leads to generate high contact pressures at the workpiece/tool interface and as a result the workpiece is deformed to deliver a desired shape and surface of the product. In…

Reference Module in Materials Science and Materials Engineering, Elsevier, 2019, 978-0-12-803581-8. ⟨10.1016/B978-0-12-803581-8.03565-7⟩. ⟨hal-03651843⟩

• Article dans une revue

Material behaviour at low temperatures for calibrating cryogenic machining numerical simulations

Rachele Bertolini, Stefania Bruschi, Andrea Ghiotti, Grégory Haugou, Hervé Morvan, Laurent Dubar

Recently, cryogenic machining of difficult-to-cut alloys has been adopted to increase tool life and improve the machined components surface integrity. Numerical models of cryogenic machining are being developed to evaluate the influence of the different process parameters. Up to now, their…

Procedia CIRP, 2019, 82, pp.344-349. ⟨10.1016/j.procir.2019.04.160⟩. ⟨hal-03609147⟩

• Communication dans un congrès

De la sérendipité dans les projets pour cultiver l’imprévisible

Jean-Paul Becar, Jean Vareille

L’article traite de la sérendipité dans les projets conduits dans nos IUT. La sérendipité est la découverte accidentelle de quelque chose d’inattendu. Elle se produit souvent lors du déroulement de projets. Forts de leurs expériences vécues dans les projets, les auteurs mettent en évidence les…

CNRIUT 2019, université de Toulon, Jun 2019, TOULON, France. ⟨hal-02510450⟩

• Communication dans un congrès

Decoupling Unknown Input Observer for nonlinear LPV systems

Dalil Ichalal, Thierry-Marie Guerra

58th IEEE Conference on Decision and Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Jan 2019, Nice, France. ⟨hal-03433037⟩

• Article dans une revue

Joining the blunt and the pointy end of the spear: towards a common framework of joint action, human–machine cooperation, cooperative guidance and control, shared, traded and supervisory control

Frank Flemisch, David Abbink, Makoto Itoh, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Gina Wessel

To introduce this special issue of shared and cooperative control, we will look into history of tools in cooperation between humans and aim to unify the plethora of related concepts and definitions that have been proposed in recent years, such as shared control, human–machine cooperation and…

Cognition, Technology and Work, 2019, 21 (4), pp.555-568. ⟨10.1007/s10111-019-00576-1⟩. ⟨hal-03644221⟩

• Article dans une revue

Driver–vehicle cooperation: a hierarchical cooperative control architecture for automated driving systems

Chunshi Guo, Chouki Sentouh, Jean-Baptiste Haué, Jean-Christophe Popieul

The concept of automated driving changes the way humans interact with their cars. However, how humans should interact with automated driving systems remains an open question. Cooperation between a driver and an automated driving system—they exert control jointly to facilitate a common driving task…

Cognition, Technology and Work, 2019, 21 (4), pp.657-670. ⟨10.1007/s10111-019-00559-2⟩. ⟨hal-03405194⟩

• Communication dans un congrès

A numerical analysis of the risk of rib fractures during blunt ballistic impacts on a human thorax

Anthony Bracq, Christophe Maréchal, Rémi Delille, Benjamin Bourel, Franck Lauro, Sébastien Roth, Olivier Mauzac

44ème Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2019, Poitiers, France. pp.S248-S250, ⟨10.1080/10255842.2020.1714258⟩. ⟨hal-03433008⟩