Publications

• Communication dans un congrès

An Extension of Computed-Torque Control for Parallel Robots in Ankle Reeducation

Jorge Alvarez, Juan Carlos Arceo Luzanilla, Carlos Daniel Armenta Moreno, Jimmy Lauber, Miguel Bernal

This paper extends the well-known computed-torque control technique for trajectory tracking in parallel robotic manipulators, which belong to the class of nonlinear systems under algebraic restrictions. The proposed methodology is based on Euler-Lagrange modelling which, once the closed-loop…

5th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science, Aug 2019, Belfast, Ireland. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.109⟩. ⟨hal-03519415⟩

• Communication dans un congrès

Introduction à la modélisation de l'écriture manuscrite par des courbes Bézier Rationnelles massiques

Lionel Garnier, L Fuchs, Jean-Paul Becar

L’article est une introduction à la modélisation de l’écriture manuscrite. La représentation de l’écriture cursive in- terfère, selon l’approche hors ligne ou en ligne, sur la robustesse des algorithmes de reconnaissance des caractères manuscrits, de l’identification des auteurs et de leur…

Journées Françaises d’Informatique Graphique et de Réalité Virtuelle 2019, Aix Marseille Université, Nov 2019, Marseille, France. ⟨hal-02510444⟩

• N°spécial de revue/special issue

Réseaux et mobilité : les variations du français au Canada

Véronique Lagae, Jonathan Brindle, Guillaume Ciry

Travaux de Linguistique : Revue Internationale de Linguistique Française, 78 (1), 2019, 9782807393417. ⟨hal-03630637⟩

• Poster de conférence

Steampunk en Hauts-de-France : réenchanter notre patrimoine industriel, Steampunk in Hauts-de-France : re-enchanting our industrial heritage

Caroline Soreau

Mardi des Chercheurs 10 éme édition, 2019, Mons, Belgique. ⟨hal-03216863⟩

• Article dans une revue

Defending a lost cause? The management of the contradictions of a great project of urban renewal in the metropolitan area of Lille (2007–2015), ¿La defensa de una causa perdida? La gestión de las contradicciones de un gran proyecto de renovación urbana en la aglomeración de Lille (2007-2015), Défendre une cause perdue ? La gestion des contradictions d’un grand projet de renouvellement urbain dans l’agglomération lilloise (2007-2015)

Clément Barbier

This article explores a great project of urban renewal that combines the goals of “metropolitan attractiveness” promotion and place-based social development: the Union project in the north-eastern part of the metropolitan area of Lille. Based on ethnographic interviews and on the observation of the…, Este artículo trata de un importante proyecto de renovación urbana que combina objetivos de promoción del «atractivo urbano» y de desarrollo social local: la ZAC de la Unión, en el noreste de la aglomeración de Lille. Mediante entrevistas etnográficas y una serie de observaciones de la labor de los…, Cet article traite d’un grand projet de renouvellement urbain articulant objectifs de promotion de « l’attractivité métropolitaine » et de développement social local : la ZAC de l’Union au nord-est de l’agglomération lilloise. Recourant à des entretiens ethnographiques et à une série d’observations…

Politix, 2019, 127 (3), pp.109-133. ⟨10.3917/pox.127.0109⟩. ⟨hal-03703977⟩

• Chapitre d'ouvrage

Aperçus métaphysiques du brouillard et de la pluie dans Nostalghia d’Andréï Tarkovski

Pascal Bouchez

Réjane Hamus-Vallée. CinémAction 169 – La météo au cinéma : faire la pluie et le beau temps, Editions Charles Corlet, 2019, 9782847067118. ⟨hal-03795429⟩

• Article dans une revue

Machine Learning in Production Planning and Control: A Review of Empirical Literature

Juan Pablo Usuga Cadavid, Samir Lamouri, Bernard Grabot, Arnaud Fortin

Proper Production Planning and Control (PPC) is capital to have an edge over competitors, reduce costs and respect delivery dates. With regard to PPC, Machine Learning (ML) provides new opportunities to make intelligent decisions based on data. Therefore, this paper provides an initial systematic…

IFAC-PapersOnLine, 2019, 52 (13), pp.385-390. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.155⟩. ⟨hal-03467620⟩

• Ouvrages

Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing

Theodor Borangiu, Damien Trentesaux, André Thomas, Sergio Cavalieri

Presents recent research on service orientation in holonic and multi-agent manufacturing. Includes selected papers from the 8th International Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing (SOHOMA’18) held in Bergamo, Italy on June 11–12, 2018. Written by experts in the…

Springer International Publishing, 803, 2019, Studies in Computational Intelligence, 978-3-030-03003-2. ⟨10.1007/978-3-030-03003-2⟩. ⟨hal-03518574⟩

• Article dans une revue

Conceptual Development of Cost Benefit Analysis based on Regional, Knowledge, and Economic Aspects of Green Building

Van Basten, Igor Crevits, Yusuf Latief, Mohammed Ali Berawi

conomic, social, and environmental sustainability comprise the general motivations in most green building developments. Deciding to spend additional costs on the optimum benefit results generally applies the cost-benefit analysis (CBA) method to evaluate green building implementation. However,…

International Journal of Technology, 2019, 10 (1), pp.81-93. ⟨10.14716/ijtech.v10i1.1791⟩. ⟨hal-03585821⟩

• Article dans une revue

Less than one millimeter under the great toe is enough to change balance ability in elite women handball players

Frédéric Viseux, Franck Barbier, Rodolfo Parreira, Antoine Lemaire, Philippe Villeneuve, Sebastien Leteneur

Team handball is a complex intermittent sport game, which requires several motor abilities and effective postural control. Objective evaluation of stabilometric variables may be interesting to assess and improve functional parameters by postural control management. The purpose of the study was to…

Journal of Human Kinetics, 2019, 69 (1), pp.69-77. ⟨10.2478/hukin-2019-0024⟩. ⟨hal-03413188⟩