Publications

• Communication dans un congrès

Heart Rate/Cycling Power Control System

Sami Mohammad, Thierry-Marie Guerra, Jean-Marie Grosbois, Benjamin Hecquet

The system of heart rate/cycling power can be modeled through a nonlinear Hammerstein ARX model with uncertainties. Therefore, we investigate these models via the so-called Takagi-Sugeno (TS) framework. TS models belong to the family of quasi-LPV and allow an exact representation of the nonlinear…

5th IFAC Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. pp.821-826, ⟨10.3182/20130204-3-FR-2033.00196⟩. ⟨hal-03467465⟩

• Communication dans un congrès

Robots Collision Avoidance Using Learning through Imitation

Aurel Fratu, Jean-Paul Becar

This paper deals with the collision avoidance of the cooperative robots using the learning through imitation. Each physical robot acts fully independently, communicating with corresponding virtual prototype and imitating her behavior. Each physical robot reproduces the motion of her virtual…

The 4 th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering ISEEE-2013,, 2013, GALATI, Romania. ⟨10.1109/ISEEE.2013.6674341⟩. ⟨hal-02521204⟩

• Communication dans un congrès

Plateforme automobile à autonomie augmentée et pilotée sous Zig-Bee

Fabrice Robert, Jean-Paul Becar, Franck Dardy

Le présent papier présente une maquette pédagogique de plateforme automobile pilotée par un système sans fil et assu-rant son autonomie énergétique. C’est précisément l’autonomie énergétique des robots explorateurs sur Mars qui a nour-ri à la fois les questionnements d’étudiants et les idées des…

CETSIS 2013, Mar 2013, CAEN, France. ⟨hal-02521109⟩

• Communication dans un congrès

Intra-tourism trade, income distribution and tourism endowment: an econometric investigation

Joseph Hanna, Loic Levi, Sylvain Petit

Conferences of the International Association for Tourism Economics, 2013, Ljubjlana, Slovenia. ⟨hal-02948770⟩

• Chapitre d'ouvrage

La probité du Parlement écossais: du mythe fondateur à la pratique

Edwige Camp-Pietrain

David Fée, Jean-Claude Sergeant. Ethique, politique et corruption au Royaume-Uni, Presses universitaires de Provence, pp.155-172, 2013, 9782853998659. ⟨hal-04078260⟩

• Communication dans un congrès

Enjeux de l'évaluation de la gamification

Sylvain Haudegond

Colloque Virtuoses, Jan 2013, Valenciennes, France. ⟨hal-03664895⟩

• Article dans une revue

Guerre commerciale et fonctionnement de la monarchie hispanique : quelques aspects des projets arbitristes pour la pacification des Pays-Bas (ca. 1585-1609)

Yves Junot

À la fin du xvie siècle, la monarchie hispanique s’interroge sur les moyens de mettre fin à la rébellion des Hollandais et de restaurer l’unité politique et religieuse de ses Pays-Bas. Elle reçoit et examine, dans cette optique, des projets arbitristes, basés sur la guerre économique et sur la…

Revue du Nord, 2013, 400-401 (2), pp.713-724. ⟨10.3917/rdn.400.0713⟩. ⟨hal-04319452⟩

• Communication dans un congrès

On stabilization of discrete-time periodic TS systems

Zsofia Lendek, Jimmy Lauber, Thierry-Marie Guerra, Paula Raica

In this paper we consider controller design for periodic Takagi-Sugeno fuzzy models. For this, we use a periodic nonquadratic Lyapunov function defined at the time instants when the subsystems switch. Using the proposed conditions we are able to handle periodic Takagi-Sugeno systems where the local…

IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Jul 2013, Hyderabad, India. ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2013.6622308⟩. ⟨hal-03461732⟩

• Article dans une revue

Variable neighborhood search for the travelling deliveryman problem

Nenad Mladenovic, Dragan Urošević, Said Hanafi

A travelling deliveryman needs to find a tour such that the total waiting time of all the customers he has to visit is minimum. The deliveryman starts his tour at a depot, travelling at constant velocity. In this paper we suggest a general variable neighborhood search based heuristic to solve this…

4OR: A Quarterly Journal of Operations Research, 2013, 11 (1), pp.57-73. ⟨10.1007/s10288-012-0212-1⟩. ⟨hal-03594522⟩

• Chapitre d'ouvrage

A Generic Method for Personalizing Interactive Systems: application to traveler information

Mourad Abed, Abdouroihamane Anli, Christophe Kolski, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon

Following the wide development of distributed and networked information sources, more specifically on the Internet, the advantage of benefiting from reference points, such as “portal” sites that offer facilitated, even personalized access to all available resources became apparent. The…

Christophe Kolski. Human-Computer Interactions in Transport, John Wiley & Sons, pp.51-91, 2013, 978-1-84821-279-4. ⟨10.1002/9781118601907.ch3⟩. ⟨hal-03405645⟩