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Thèse

Identification of human-robot systems in physical interaction, Identification de systèmes humain-robot en interaction physique

Bilal Tout

Over the last years, physical human-robot interaction has become an important research subject, for example for rehabilitation applications. This PhD aims at improving these interactions, as part of model-based controllers development, using parametric identification approaches to identify models…, Ces dernières années, l’interaction physique humain-robot est devenue un sujet de recherche important, par exemple pour des applications de rééducation. Cette thèse vise à améliorer ces interactions, dans le cadre du développement de contrôleurs basés modèles, par des approches d’identification…

Automatic Control Engineering. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0056⟩. ⟨tel-05056566⟩

Thèse

Identification of human-robot systems in physical interaction, Identification de systèmes humain-robot en interaction physique

Bilal Tout

Over the last years, physical human-robot interaction has become an important research subject, for example for rehabilitation applications. This PhD aims at improving these interactions, as part of model-based controllers development, using parametric identification approaches to identify models…, Ces dernières années, l’interaction physique humain-robot est devenue un sujet de recherche important, par exemple pour des applications de rééducation. Cette thèse vise à améliorer ces interactions, dans le cadre du développement de contrôleurs basés modèles, par des approches d’identification…

Automatic. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0056⟩. ⟨tel-05042252⟩

Thèse

Steering system for a neurosurgical microrobot, Système de navigation d’un microrobot neurochirurgical

Oscar Gallardo

Current neurosurgical tools are limited by their rigid components, which constrain them to straight-line trajectories, making it challenging to access deep brain regions. To address this limitation, Robeauté has developed a minimally invasive microrobot capable of navigating along a 3D trajectory.…, Les outils neurochirurgicaux actuels sont limités par leur structure rigide, qui les contraint à des trajectoires en ligne droite, rendant difficile l'accès aux régions profondes du cerveau. Pour répondre à cette limitation, Robeauté a développé un microrobot minimalement invasif, capable de…

Micro and nanotechnologies/Microelectronics. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0036⟩. ⟨tel-04978355⟩

Rapport

Influence de la charge normale et de la vitesse de glissement sur l’évolution du frottement et de l’usure de divers alliages de cuivre

André Dubois, Philippe Moreau, Raphaël Deltombe

L'étude vise à quantifier l’effet des conditions de contact, notamment la charge normale et la vitesse de glissement, sur le frottement et l’usure de 10 alliages de cuivre. Les essais sont réalisés en condition pion/disque, non lubrifié, à la température ambiante. Les résultats analysés sont…

23MW056, Université polytechnique Hauts-de-France; Valutec. 2024. ⟨hal-04843659⟩

Thèse

Dispositifs participatifs au service de la médiation du territoire Cas du Hainaut Franco-Belge, Participatory devices serving territorial mediation Case of Franco-Belgian Hainaut

Douniazed Chibane

La thèse examine les dynamiques inhérentes à l’utilisation de la cartographie participative et interactive dans la co-construction de dispositifs de médiation, visant à valoriser l’identité territoriale. Elle interroge spécifiquement le rôle et la place des habitants dans ce processus collaboratif…, The thesis examines the dynamics inherent to the use of participatory and interactive mapping in the co-construction of mediation devices, aimed at promoting territorial identity. It specifically questions the role and place of residents in this collaborative process, while problematizing the…

Sciences de l'information et de la communication. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2024. Français. ⟨NNT : 2024UPHF0041⟩. ⟨tel-05045260⟩

HDR

Des relations partie-tout aux noms d’humains : aspects sémantico-syntaxiques et contrastifs, From part-whole relations to human nouns : semantic, syntactic and contrastive aspects

Vassil Mostrov

Ce mémoire d’HDR aborde des questions à l’interface de la sémantique et de la syntaxe, avec une composante contrastive forte (français, bulgare, arabe standard, anglais). Le premier chapitre porte sur les relations partie-tout et la possession inaliénable en français, et plus particulièrement sur…, This habilitation thesis addresses issues at the interface of semantics and syntax, with a strong contrastive component (French, Bulgarian, Standard Arabic, English). The first chapter focuses on part-whole relations and inalienable possession in French, and more specifically on lexical constraints…

Linguistique. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2024. ⟨tel-05035261⟩

Article dans une revue

Jon Elster : un examen de sa lutte acharnée contre la Théorie économique du choix rationnel

Hervé Mauroy

Célèbre chez les adeptes du recours à la psychologie aussi bien en sociologie qu’en économie (chez les économistes comportementaux en particulier), Jon Elster a cherché tout au long de sa carrière à mettre en cause le pouvoir explicatif de la Théorie économique du choix rationnel (TECR). Il a…

Revue de Philosophie Economique / Review of Economic Philosophy, 2024, 25 (2), pp.147-172. ⟨hal-04936326⟩

Thèse

Contribution au Contrôle Non Destructif des structures par Ultrasons-Laser, Contribution to Non-Destructive Testing of structures by Laser Ultrasonics

Maha Karam

La méthode Ultrasons-Laser constitue une approche importante et intéressante pour le Contrôle Non Destructif de structures (CND) sans contact. L'objectif de cette thèse est d'optimiser cette méthode pour améliorer la détection et la caractérisation des défauts par ondes acoustiques de…, Laser Ultrasonics method is an important and interesting approach to non contact Non-Destructive Testing of structures. The aim of this thesis is to optimize this method for improving the detection and characterization of defects using surface acoustic waves, by modifying the shape of the…

Acoustique [physics.class-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France; Université Libanaise (Liban), 2024. Français. ⟨NNT : 2024UPHF0042⟩. ⟨tel-05067950⟩

Communication dans un congrès

Towards artificial intelligence based rail driving assistance tool

Jean-Valentin Merlevede, Simon Enjalbert, Frédéric Vanderhaegen, Francesco Flammini

This work proposes additional levels of progressive driver assistance expanding the traditional Grades Of Automation (GoA) in order to allow both higher level of automation and keeping the driver involved in driving task at the same time. The second contribution is the Digital Co-Driver (DcD) which…

International Conference on Mobility, Artificial Intelligence and Health (MAIH2024), Cadi Ayyad University, FSTG & FSSM, Morocco, Nov 2024, Marrakesh, Morocco. ⟨10.1051/itmconf/20246903005⟩. ⟨hal-04726618v2⟩

Thèse

Characterisation and modelling of bonded and hybrid assemblies under crash loading, Caractérisation et modélisation du comportement en crash d'assemblages collés et hybrides

Fanny Damême

In automotive industry, the development of new vehicles must reconcile a number of requirements. In addition to improving safety and comfort, it is necessary to reduce costs and development phase while ensuring energy efficiency and environmental preservation. In this context, bonded assemblies are…, Dans l'industrie automobile, le développement de nouveaux véhicules doit concilier de nombreuses exigences. En plus d'une amélioration continue du confort et de la sécurité, les coûts et temps de développement doivent être réduits tout en assurant une efficacité énergétique et en…

Mechanics of materials [physics.class-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France; Université norvégienne des sciences et de la technologie (Trondheim, Norvège), 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0029⟩. ⟨tel-05017658⟩