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Chapitre d'ouvrage

El lobo, el bosque y el hombre nuevo de Senel Paz: hacia un verdadero “hombre nuevo”

Nicolas Balutet

Jaime Puig Guisado; Cristóbal Torres Fernández; María Rosa Iglesias Redondo. Análisis y propuestas educativas sobre género y diversidad sexual: Sociedades y escrituras en continuas transformaciones, Editorial Dykinson, pp.227-252, 2021, 978-84-1377-421-3. ⟨hal-03699174⟩

Communication dans un congrès

Une étude systématique pour la conception d'un système d'aide à la communication pour les personnes atteintes de la Maladie de Parkinson

Yohan Guerrier, Káthia Marçal de Oliveira, Christophe Kolski, Sophie Lepreux, Kodzo Apedo, Véronique Delcroix, Houcine Ezzedine

Le développement d'un système d'information nécessite toujours de prendre plusieurs décisions sur les méthodologies et les technologies à utiliser avant de commencer les travaux. Cette situation est encore plus difficile lorsque les utilisateurs sont des personnes en situation de handicap…, The development of an information system always requires several decisions on the methodologies and technologies to be used before starting the work. This situation is even more difficult when the users are people with a disability, due to the fact they are not always available and that human-…

39ème Congrès INFORSID, INFormatique des Organisations et Systèmes d'Information et de Décision, Jun 2021, Dijon, France. pp.71-86. ⟨hal-03384799⟩

Article dans une revue

Avoiding Unmeasured Premise Variables in Designing Unknown Input Observers for Takagi–Sugeno Fuzzy Systems

Tran Anh-Tu Nguyen, Juntao Pan, Thierry-Marie Guerra, Zhenhua Wang

This letter investigates the design of unknown input (UI) observers for a large class of nonlinear systems using Takagi-Sugeno (TS) fuzzy modeling. To avoid the well-known issue on the unmeasured premise variables in fuzzy observer design, we reformulate the nonlinear systems in a TS fuzzy form…

IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (1), pp.79-84. ⟨10.1109/LCSYS.2020.2999028⟩. ⟨hal-04307203⟩

Article dans une revue

Unknown Input Observer Based Approach for Distributed Tube-Based Model Predictive Control of Heterogeneous Vehicle Platoons

Qianyue Luo, Tran Anh-Tu Nguyen, James Fleming, Hui Zhang

This paper addresses the control problem of heterogeneous vehicle platoons subject to disturbances and modeling errors. The objective is to guarantee spatial-geometry constraints of vehicles in a platoon. We deal with the case where a predecessor-leader following (PLF) communication topology is…

IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70 (4), pp.2930-2944. ⟨10.1109/TVT.2021.3064680⟩. ⟨hal-03710659v2⟩

Chapitre d'ouvrage

« Faut-il traduire Jacques Brel ? »

Stéphane Hirschi

Catherine Gravet; Katrien Lievois. Vous avez dit littérature belge francophone ? Le défi de la traduction, Peter Lang, 2021, 9782807616493. ⟨10.3726/b17589⟩. ⟨hal-04523617⟩