Publications

• Article dans une revue

Trajectory Tracking Using Quasi-LPV Descriptor Models for Vehicle Control

Mohamed Diouf, Rafael Silva, Thierry Marie Guerra

This work applies a descriptor model of a vehicle to design a controller able to follow given trajectories. It enters in a project of shared control between the driver and the machine. This brick is important to show that at the low level, robustness can be ensured via automatic control tools. The…

IFAC-PapersOnLine, 2025, 59 (26), pp.211-216. ⟨10.1016/j.ifacol.2025.12.036⟩. ⟨hal-05482594⟩

• Ouvrages

El mundo pop. Paisajes icónicos y temáticas recurrentes en la obra de Antonio de Felipe

Nicolas Balutet

Editorial Académica Española, OmniScriptum, 2025, 9786208826529. ⟨hal-05046857⟩

• Communication dans un congrès

Analyse de la décorrélation geste-son dans la pratique de la batterie électronique, Analysis of gesture-sound decorrelation when playing electronic drum kit.

Mathias Blandeau, Eugénie Avril

La batterie appartient à la famille d'instruments de musique dont la pratique, en amateur ou à haut niveau, est associée à un risque accru de troubles musculosquelettiques (TMS) particulièrement pour les membres supérieurs et le rachis lombaire. L'apprentissage de la batterie se fait en…, Drumming belongs to a family of musical instruments whose practice, whether as an amateur or at a high level, is associated with an increased risk of musculoskeletal disorders (MSD), particularly of the upper limbs and lumbar spine. The vast majority of drummers learn to play on acoustic…

CFA 2025 - 17e Congrès Français d'Acoustique, Société Française d'Acoustique, 2025, Paris, France. ⟨hal-05064996⟩

• Article dans une revue

Fault Hiding of Nonlinear Parameter Varying Systems

Iury Bessa, Márcia Peixoto, Pedro Coutinho, Vicenç Puig, Reinaldo Palhares

This letter addresses the problem of fault-tolerant control of nonlinear parameter-varying (N-LPV) systems. Specifically, it focuses on N-LPV models that effectively represent nonlinear systems by partially embedding nonlinearities while preserving sector-bounded terms. This representation…

IEEE Control Systems Letters, 2025, 9, pp.889-894. ⟨10.1109/LCSYS.2025.3577965⟩. ⟨hal-05329569⟩

• Thèse

Identification of human-robot systems in physical interaction, Identification de systèmes humain-robot en interaction physique

Bilal Tout

Over the last years, physical human-robot interaction has become an important research subject, for example for rehabilitation applications. This PhD aims at improving these interactions, as part of model-based controllers development, using parametric identification approaches to identify models…, Ces dernières années, l’interaction physique humain-robot est devenue un sujet de recherche important, par exemple pour des applications de rééducation. Cette thèse vise à améliorer ces interactions, dans le cadre du développement de contrôleurs basés modèles, par des approches d’identification…

Automatic Control Engineering. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0056⟩. ⟨tel-05056566⟩

• Thèse

Fault detection and isolation, fault estimation, and reconfiguration of multi-agent systems, Détection et isolation de défauts, estimation de défauts et reconfiguration des systèmes multi-agents

Ömer Gürsoy

Multi-agent systems, often known as MASs, are systems that perform specific tasks in collaboration with numerous autonomous agents interacting with one another and their environment. Given the complex nature of tasks, which is common in many applications, a single agent is often insufficient to…, Les systèmes multi-agents, souvent appelés MAS, sont des systèmes qui réalisent certaines tâches en collaboration avec de nombreux agents autonomes interagissant entre eux et avec leur environnement. Étant donné la nature complexe des tâches, qui est courante dans de nombreuses applications, un…

Automatic. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France; Université technologique Yildiz, Istanbul, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0054⟩. ⟨tel-05127931⟩

• Thèse

Steering system for a neurosurgical microrobot, Système de navigation d’un microrobot neurochirurgical

Oscar Gallardo

Current neurosurgical tools are limited by their rigid components, which constrain them to straight-line trajectories, making it challenging to access deep brain regions. To address this limitation, Robeauté has developed a minimally invasive microrobot capable of navigating along a 3D trajectory.…, Les outils neurochirurgicaux actuels sont limités par leur structure rigide, qui les contraint à des trajectoires en ligne droite, rendant difficile l'accès aux régions profondes du cerveau. Pour répondre à cette limitation, Robeauté a développé un microrobot minimalement invasif, capable de…

Micro and nanotechnologies/Microelectronics. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0036⟩. ⟨tel-04978355⟩

• Rapport

Influence de la charge normale et de la vitesse de glissement sur l’évolution du frottement et de l’usure de divers alliages de cuivre

André Dubois, Philippe Moreau, Raphaël Deltombe

L'étude vise à quantifier l’effet des conditions de contact, notamment la charge normale et la vitesse de glissement, sur le frottement et l’usure de 10 alliages de cuivre. Les essais sont réalisés en condition pion/disque, non lubrifié, à la température ambiante. Les résultats analysés sont…

23MW056, Université polytechnique Hauts-de-France; Valutec. 2024. ⟨hal-04843659⟩

• Thèse

Dispositifs participatifs au service de la médiation du territoire Cas du Hainaut Franco-Belge, Participatory devices serving territorial mediation Case of Franco-Belgian Hainaut

Douniazed Chibane

La thèse examine les dynamiques inhérentes à l’utilisation de la cartographie participative et interactive dans la co-construction de dispositifs de médiation, visant à valoriser l’identité territoriale. Elle interroge spécifiquement le rôle et la place des habitants dans ce processus collaboratif…, The thesis examines the dynamics inherent to the use of participatory and interactive mapping in the co-construction of mediation devices, aimed at promoting territorial identity. It specifically questions the role and place of residents in this collaborative process, while problematizing the…

Sciences de l'information et de la communication. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2024. Français. ⟨NNT : 2024UPHF0041⟩. ⟨tel-05045260⟩

• Thèse

Cultural approaches to migration and mobility in Colum McCann’s work, Enjeux culturels de la migration et la mobilité dans l’œuvre de Colum McCann

Maria del Rosario Casas Coelho

This study analyses the literary representations of migration and mobility in the following novels of Irish author, Colum McCann: Songdogs (1995), Zoli (2006), LTGWS (2009), and Apeirogon (2020). Relying on a theoretical framework derived from cultural concepts such as multiculturalism,…, Cette étude explore les représentations littéraires de la migration et de la mobilité dans ces quatre romans de l'écrivain irlandais Colum McCann : Songdogs (1995), Zoli (2006), Let the Great World Spin (2009), et Apeirogon (2020). L'analyse a été menée de manière diachronique, ce qui…

Literature. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France; Universidad de Burgos, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0035⟩. ⟨tel-05097214⟩